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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060111.X，技术领域涉及：G05B19/4155；该发明授权数值控制装置以及控制方法是由渡边俊大设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本数值控制装置以及控制方法在说明书摘要公布了：在车削加工中缩短加工路径，缩短循环时间。数值控制装置具有：NC指令解读部，其对加工程序的指令进行解读；以及工具信息存储生成部，其生成工具的几何学信息，NC指令解读部具有：切入量解读部，其根据指令对粗加工时的切入量进行解读；加工形状生成部，其根据指令生成精加工形状；加工路径生成部，其根据切入量和精加工形状来生成粗加工的路径；工具方向临时决定部，其根据几何学信息、粗加工的路径的切入以及切出路径来临时决定工具的方向；路径结合判定部，其根据临时决定出的工具的方向、切入以及切出路径来判定是否省略切出动作；加工路径结合部，其在省略切出动作的情况下生成向切出动作的下一动作的终点直接移动的新的路径；以及工具方向决定部，其按包含新的路径的粗加工的路径的加工形状变化点来决定工具的方向。

本发明授权数值控制装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数值控制装置，对能够自由地变更工具的刀尖相对于工件的相对方向的机床进行控制，对所述工件进行车削加工，其特征在于， 所述数值控制装置具有： NC指令解读部，其对加工程序的指令进行解读；以及 工具信息存储生成部，其生成并存储与所述工具有关的几何学信息， 所述NC指令解读部具有： 切入量解读部，其根据所述加工程序的指令对粗加工时的切入量进行解读； 加工形状生成部，其根据所述指令生成所述工件的精加工形状； 加工路径生成部，其根据解读出的所述粗加工时的切入量和生成的所述工件的精加工形状来生成粗加工的路径； 工具方向临时决定部，其根据与所述工具有关的几何学信息和由所述加工路径生成部生成的切入及切出路径来临时决定所述工具的方向； 路径结合判定部，其根据临时决定出的所述工具的方向和所述切入及切出路径来判定是否省略切出动作； 加工路径结合部，其在由所述路径结合判定部判定为省略所述切出动作的情况下，省略所述切出动作，生成向省略的所述切出动作的下一动作的终点直接移动的新的路径；以及 工具方向决定部，其在包含由所述加工路径结合部生成的所述新的路径的所述粗加工的路径中，按所述工件的精加工形状变化的加工形状变化点决定所述工具的方向。

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