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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于比赛视频的场地数据恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113837012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111011407.0，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于比赛视频的场地数据恢复方法是由吴锐;钱宇凡;唐降龙;严力;朱明;刘家锋;刘松波;黄庆成设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于比赛视频的场地数据恢复方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于比赛视频的场地数据恢复方法。步骤1：根据需要进行标定的体育项目，对场地的实际尺寸建立场地标准模板；步骤2：利用孪生神经网络训练方法，由步骤1建立的场地标准模板和随机相机参数，生成有标签的训练集图像；步骤3：使用训练后的神经网络提取场地轮廓特征，并建立camera‑feature数据库；步骤4：输入待标定的图像后，利用场景数据恢复算法得到目标图像，即可完成场景数据恢复。本发明用以解决使用视觉的方法受干扰因素多的问题。

本发明授权一种基于比赛视频的场地数据恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于比赛视频的场地数据恢复方法，其特征在于，所述场地数据恢复方法包括以下步骤： 步骤1：根据需要进行标定的体育项目，对场地的实际尺寸建立场地标准模板； 步骤2：由步骤1建立的场地标准模板和随机相机参数，生成训练集图像，训练孪生神经网络； 步骤3：使用训练后的孪生神经网络提取场地边缘轮廓特征图像，并建立camera-feature数据库； 步骤4：向步骤3建立的camera-feature数据库输入待标定的图像后，利用场景数据恢复算法得到目标图像，即可完成场景数据恢复； 所述步骤4场景数据恢复算法具体包括以下步骤： 步骤4.1：输入源图像，利用已训练完的GAN网络区分前景和背景提取出对应场地的场地边缘图edge-image； 步骤4.2：利用训练完的孪生神经网络提取步骤4.1的场地边缘图edge-image的特征featur； 步骤4.3：对步骤4.2的特征feature和训练集做KNN近邻匹配；其中，输入场地模板图像和所需要的camera-feature数据库的规模N，然后每次产生一组特征和相机参数分别作为训练集的sample和label，sample为特征，label为相机参数； 步骤4.4：基于步骤4.3的近邻匹配获得场地边缘图对应的相机参数θ； 步骤4.5：利用步骤4.4的相机参数θ求得场地平面到边缘图的投影矩阵M； 步骤4.6：对步骤4.1的源图像施加投影矩阵的逆矩阵，得到源图像在场地平面的投影，即完成对视频场地数据的还原。

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