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龙图腾网获悉赛亚森汽车系统(上海)有限公司申请的专利一种机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113878562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111026147.4，技术领域涉及：B25J5/04；该发明授权一种机械臂是由王双虎;夏仕辉设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂，包括固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构，其中，固定横梁沿Y轴方向设置，支撑机构、导向机构、夹持机构、解锁机构相对于固定横梁设置在XZ轴平面，支撑机构包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，夹持机构包括夹持气缸、夹持液压杆、夹持连接件、夹持板、夹持销，导向机构包括导向连接件、导向柱，解锁机构包括沿X轴依次连接的解锁连接件、解锁气缸、解锁块，通过该机械臂搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。

本发明授权一种机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构；其中 所述固定横梁沿Y轴方向设置，所述支撑机构、导向机构、夹持机构、解锁机构相对于所述固定横梁设置在XZ轴平面； 所述支撑机构包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，所述支撑气缸沿Y轴方向固定在固定横梁的后侧，所述支撑连接件沿Z轴方向垂直于所述支撑气缸向下设置，所述变位气缸沿X轴方向与所述支撑连接件的底部垂直连接，且相对垂直于所述固定横梁向前伸出，所述变位气缸连接有所述转向柱托板； 所述夹持机构包括夹持气缸、夹持液压杆、夹持连接件、夹持板、夹持销，所述夹持气缸和夹持液压杆沿Y轴方向设置在固定横梁的底部，所述夹持连接件的顶部分别与所述夹持气缸和夹持液压杆连接，并且所述夹持连接件沿Z轴方向垂直于所述夹持气缸向下设置，所述夹持板沿X轴方向与所述夹持连接件的底部连接，所述夹持销沿Y轴方向设置于所述夹持板朝向固定横梁中心的一侧； 所述导向机构包括导向连接件、导向柱，所述导向连接件沿Z轴方向垂直于所述固定横梁向下设置，所述导向柱沿X轴方向与所述导向连接件的底部相连接； 所述解锁机构包括沿X轴依次连接的解锁连接件、解锁气缸、解锁块，且所述解锁连接件与所述导向连接件相连接； 所述夹持连接件呈倒L形，所述夹持连接件包括：横向连接部和竖向连接部；其中 所述横向连接部的顶部与所述夹持气缸连接，所述横向连接部的第一端与所述夹持液压杆连接，所述横向连接部的第二端与所述竖向连接部连接； 所述竖向连接部垂直于所述横向连接部向下设置，并在所述竖向连接部的底部连接有所述夹持板； 所述夹持连接件通过所述夹持液压杆缓冲所述夹持气缸的移动； 所述机械臂还包括升降主机，所述升降主机沿Z轴方向垂直设置在固定横梁中心的上方； 其中，所述升降主机包括升降气缸和升降液压杆，所述升降气缸和升降液压杆沿Z轴方向并列设置，所述升降气缸用于控制机械臂的升降，所述升降液压杆用于缓冲机械臂的升降。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赛亚森汽车系统(上海)有限公司，其通讯地址为：201499 上海市奉贤区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区平宵路500号3幢C313单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。