株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社柿本祐辅获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114194288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111075997.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转向控制装置是由柿本祐辅;小寺隆志;工藤佳夫设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了转向控制装置。该转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：计算作为转向反作用力的目标值的目标反作用扭矩，该转向反作用力是与对转向单元4的转向输入对抗的力；以及控制设置在转向单元4中的转向侧电机13的操作，使得产生与目标反作用扭矩对应的电机扭矩。该电子控制单元被配置成基于作用在操作以使转动轮5转动的转动轴上的轴向力来计算角度轴向力作为轴向分量，该角度轴向力是其中不反映道路表面信息的轴向力，并且该角度轴向力是根据可转换为转动轮5的转动角的角度来确定的。该电子控制单元被配置成执行防护过程，使得角度轴向力不过度。
本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，所述转向控制装置被配置成控制具有结构的转向系统，在所述结构中，转向单元4和根据对所述转向单元4的转向输入使转动轮5转动的转动单元6之间的动力传递路径被切断，所述转向控制装置的特征在于包括： 电子控制单元，被配置成：计算作为转向反作用力的目标值的目标反作用扭矩，所述转向反作用力是与对所述转向单元4的所述转向输入对抗的力；以及控制设置在所述转向单元4中的转向侧电机13的操作，使得产生与所述目标反作用扭矩对应的电机扭矩， 其中，所述电子控制单元被配置成基于作用在进行操作以使所述转动轮5转动的转动轴上的轴向力来计算角度轴向力作为轴向分量，所述角度轴向力是其中不反映道路表面信息的轴向力，并且所述角度轴向力是根据能够转换为所述转动轮5的转动角的角度来确定的，并且 其中，所述电子控制单元被配置成执行保护处理，使得所述角度轴向力不过度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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