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龙图腾网获悉常州汉森机械股份有限公司申请的专利双向作业碎枝割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113906917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111148628.2，技术领域涉及：A01G3/00；该发明授权双向作业碎枝割草机是由刘鹏飞;朱敏;李晔设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本双向作业碎枝割草机在说明书摘要公布了：本发明涉及农用机械技术领域，涉及一种双向作业碎枝割草机，包括：外壳；正向导向机构，转动连接于外壳的一侧；反向导向机构，固定设置于外壳的另一侧；碎枝机构，碎枝机构安装于外壳内部；动力机构，动力机构包括油压动力机构以及机械动力机构，油压动力机构与正向导向机构固定连接并驱动其抬升或放下，机械动力机构与碎枝机构连接并驱动其旋转；支撑架，支撑架固定于外壳上方并由外部动力驱动升降或平移。本发明的双向作业碎枝割草机，其前端开口可开合，进而使得其可以轻松将堆积过高的树枝堆压入碎枝机构内进行碎枝；还可以正向反向运动，实现了双向作业的功能，在种植林等复杂地形条件下，无需拖拉机掉头作业，大大减小了作业难度。

本发明授权双向作业碎枝割草机在权利要求书中公布了：1.双向作业碎枝割草机，其特征在于，包括： 外壳， 正向导向机构，转动连接于所述外壳的一侧， 反向导向机构，固定设置于所述外壳的另一侧， 碎枝机构，所述碎枝机构安装于所述外壳内部， 动力机构，所述动力机构包括油压动力机构以及机械动力机构，所述油压动力机构与所述正向导向机构固定连接并驱动其抬升或放下，所述机械动力机构与所述碎枝机构连接并驱动其旋转， 支撑架，所述支撑架固定于所述外壳上方并由外部动力驱动升降或平移； 所述外壳包括： 上包围板， 侧边板，所述侧边板设置于所述上包围板两侧，所述碎枝机构旋转设置于所述侧边板之间， 加强筋，固定于所述侧边板内侧； 所述正向导向机构包括： 基壳， 滚筒，该滚筒旋转连接于所述基壳端部， 连接板，所述连接板一端与所述基壳顶部固定连接，另一端与所述外壳或油压动力机构铰接； 所述基壳中段是类拱形的中段板，其两侧具有延伸板，延伸板的内侧固定有固定板，固定板之间转动连接有滚筒和刮泥板； 连接板中间凸起，和基壳顶面形状相匹配，连接板中间凸起部分开孔用以和油压动力机构进行铰接，其底部斜向下延伸，和上包围板顶面的延伸部分铰接或者和油压动力机构的底部进行铰接； 所述反向导向机构包括： 连接架，所述连接架与所述外壳固定连接， 滚轮，所述滚轮设置于所述连接架上； 连接架一端的一侧板固定，另一侧通过一销轴和上包围板顶面延伸出的一部分固定，连接架的另一端则旋转连接有滚轮。

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