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龙图腾网获悉国网山东省电力公司青岛供电公司申请的专利一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111161381.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统是由石立国;李延真;徐志根;赵祎;王澎;胡洋;程超;关雪琳;陈雷;姜鹏;窦王会;何永谦;李刚;张宇;刘国树设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统，包括：采集包含缆绳的样本图像；根据采集样本图像的像素坐标系下的坐标和相机内参就求出相机坐标系下的坐标值，获得相机坐标系下的点云数据；将相机坐标系系下的点云数据转为世界坐标系下点云数据；基于世界坐标系下点云数据，提取符合缆绳特征的点云数据，截取部分作为参考模板数据；实时采集到的缆绳的点云数据与参考模板数据做对比，当误差超过允许范围时，做出告警提示。

本发明授权一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法，其特征是，包括： 采集样本图像，具体包括：在未系缆绳状态下，采集的背景三维点云数据及固定缆绳的三维点云数据； 根据采集样本图像的像素坐标系下的坐标和相机内参就求出相机坐标系下的坐标值，获得相机坐标系下的点云数据； 将相机坐标系系下的点云数据转为世界坐标系下点云数据； 具体为：相机坐标系P与像素坐标系Puv下的点的坐标的关系公式: 将上式整理后的具体求解公式如下： 公式中点在相机坐标系下的Z值是相机测出的深度值d，即真实点到相机平面的距离；如果不是则加倍数补偿；在对应点的位置再加入彩色信息构成彩色点云，彩色点云构成含彩色纹理的三维图像，提供立体可视化展示数据； 根据世界坐标系到像素坐标系下点的坐转换公式： 利用上述公式，输入像素坐标[u,v]和深度Z之后，求得世界坐标系下点的坐标Pw，所有世界坐标系下的障碍物点的坐标就是点云地图数据； 基于世界坐标系下点云数据，提取符合缆绳特征的点云数据，截取部分作为参考模板数据，具体为： 针对未系缆绳状态下的背景三维点云数据与当前有固定缆绳的三维点云数据做背景数据的分割，得到包含缆绳及少量干扰数据的三维点云数据，随后通过缆绳三维几何特征，分割出缆绳的三维点云数据作为参考模板数据； 实时采集到的缆绳的点云数据与参考模板数据做对比，当误差超过允许范围时，做出告警提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山东省电力公司青岛供电公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市南区刘家峡路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。