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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种假肢及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113940797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111158478.3，技术领域涉及：A61F2/72；该发明授权一种假肢及其控制方法是由韩璧丞;李晓;田相瑞;王全辉设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种假肢及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种假肢及其控制方法，假肢包括：腔体，腔体具有容置腔；膝关节组件，与所述腔体转动连接；运动状态检测组件，用于检测膝关节组件的运动状态信息；液压缸组件，用于为膝关节组件提供阻尼；驱动组件，用于调节液压缸组件阻尼的大小；位置传感器组件，用于检测驱动组件的位置信息；主控组件，分别与运动状态检测组件、位置传感器组件、肌电信号线以及驱动组件电连接，用于根据运动状态信息与肌电信号以及位置信息控制所述驱动组件调节所述液压缸组件阻尼的大小。本发明通过用户当前的使用状态调节液压缸组件阻尼的大小，以实现根据用户的行走状态来调整假肢的膝关节支架的状态，方便了用户的使用。

本发明授权一种假肢及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种假肢，其特征在于，包括： 腔体，所述腔体具有容置腔； 膝关节组件，位于所述容置腔内并与所述腔体转动连接； 运动状态检测组件，设置在所述膝关节组件上、用于检测所述膝关节组件的运动状态信息； 液压缸组件，位于所述容置腔内并分别与所述腔体以及所述膝关节组件连接、用于为所述膝关节组件提供阻尼； 驱动组件，位于所述容置腔内并分别与所述腔体以及所述液压缸组件连接、用于调节所述液压缸组件阻尼的大小； 位置传感器组件，设置在所述驱动组件上，用于检测所述驱动组件的位置信息； 主控组件，设置在所述腔体上并分别与所述运动状态检测组件、所述位置传感器组件、肌电信号线以及所述驱动组件电连接，用于根据所述运动状态信息与肌电信号以及所述位置信息控制所述驱动组件调节所述液压缸组件阻尼的大小； 所述膝关节组件包括： 轴承，设置在所述腔体上； 第一转动轴，穿设于所述轴承以与所述腔体转动连接；其中，所述运动状态检测组件设置在所述第一转动轴上； 膝关节支架，位于所述容置腔内并与所述第一转动轴连接； 安装轴，穿设于所述膝关节支架； 所述液压缸组件包括： 液压缸，位于所述容置腔内并与所述腔体连接； 活塞杆，设置在所述液压缸上并与所述安装轴连接； 所述驱动组件包括： 驱动电机，设置在容置腔内； 传动件，设置在所述驱动电机上并与所述液压缸组件连接；所述传动件为传动轴，所述传动轴与所述液压缸的节流阀连接； 所述位置传感器组件包括：第二磁铁、第二支架以及第二电路板；所述第二支架设置在所述传动件上；所述第二磁铁设置在所述第二支架上；所述第二电路板设置在所述腔体上；在所述第二磁铁转动的过程中，所述第二电路板能够接收到磁场变化，从而能够产生相关的信号给到所述主控组件，以控制所述液压缸的节流阀开口的大小。

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