谷歌有限责任公司E·雷菲利获国家专利权
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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利用于精密清洁的表面触摸点监视获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116669913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180087649.X，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权用于精密清洁的表面触摸点监视是由E·雷菲利;G·萨塔特;D·拉姆;B·霍尔森;J·徐设计研发完成，并于2021-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于精密清洁的表面触摸点监视在说明书摘要公布了：一种系统包括机器人设备、安置在机器人设备上的传感器以及被配置为执行操作的电路。所述操作包括确定表示环境的静态特征的地图，以及从传感器接收表示环境的传感器数据。所述操作还包括基于传感器数据来确定环境内的行为者的表示，其中该表示包括表示行为者的对应主体位置的关键点。所述操作还包括确定特定静态特征的一部分位于特定关键点的阈值距离内，并且基于此，更新地图以指示该部分将被清洁。所述操作还包括基于所更新的地图，使机器人设备清洁特定静态特征的该部分。
本发明授权用于精密清洁的表面触摸点监视在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，包括： 机器人设备； 安置在所述机器人设备上的传感器；和 被配置为执行操作的电路，所述操作包括： 确定表示环境的多个静态特征的地图； 从所述传感器接收表示所述环境的传感器数据； 基于所述传感器数据确定所述环境内的行为者的表示，其中所述表示包括表示所述行为者的对应主体位置的多个关键点； 确定所述环境的所述多个静态特征中的特定静态特征的一部分位于所述多个关键点中的特定关键点的阈值距离内； 基于确定所述特定关键点位于所述特定静态特征的所述部分的所述阈值距离内，更新所述地图以指示所述特定静态特征的所述部分将被清洁；以及 基于所更新的地图，使得所述机器人设备清洁所述特定静态特征的所述部分。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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