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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利空中搬送车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180074576.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权空中搬送车是由小林诚设计研发完成，并于2021-10-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中搬送车在说明书摘要公布了：空中搬送车1具备第一支承部50、第二支承部40以及连杆机构70。第一支承部50具有第一缓冲部58，在俯视时在主体部的宽度方向的一方与带9连接。第二支承部40具有第二缓冲部48，在主体部的宽度方向的另一方与带9连接。连杆机构70连结第一支承部50和第二支承部40，使第一支承部50与基座部10A之间的铅垂方向上的第一距离和第二支承部40与基座部10A之间的第二距离彼此接近。连杆机构70具有能够实现基座部10A相对于第一支承部50及第二支承部40在行驶方向上的相对移动的第三缓冲部71、72、75、76和能够实现其宽度方向上的相对移动的第四缓冲部73、77中的至少一者。

本发明授权空中搬送车在权利要求书中公布了：1.一种空中搬送车，其具备：主体部，该主体部能够沿着轨道行驶；和升降部，该升降部具有把持物品的把持部，并且利用吊持部件相对于所述主体部升降，在该空中搬送车中， 所述升降部具备： 基座部，该基座部供所述把持部设置； 第一支承部，该第一支承部具有从铅垂方向下方将所述基座部以能够在铅垂方向上移动的方式支承的第一缓冲部，在从铅垂方向观察的俯视时在与所述主体部的行驶方向正交的宽度方向的一方与所述吊持部件连接； 第二支承部，该第二支承部具有从铅垂方向下方将所述基座部以能够在铅垂方向上移动的方式支承的第二缓冲部，在所述主体部的所述宽度方向的另一方与所述吊持部件连接；以及 连杆机构，该连杆机构连结所述第一支承部和所述第二支承部，并且，以使所述第一支承部与所述基座部之间的铅垂方向上的第一距离和所述第二支承部与所述基座部之间的铅垂方向上的第二距离彼此接近的方式动作， 所述连杆机构具有第三缓冲部和第四缓冲部中的至少一者，所述第三缓冲部包括在所述行驶方向上隔着所述第一支承部设置的一对弹性部件和在所述行驶方向上隔着所述第二支承部设置的一对弹性部件，且能够实现所述基座部相对于所述第一支承部和所述第二支承部在所述行驶方向上的相对移动，所述第四缓冲部包括在所述宽度方向上配置于所述第四缓冲部的两端的弹性部件，且能够实现所述基座部相对于所述第一支承部和所述第二支承部在所述宽度方向上的相对移动。

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