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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利图像数据中的脊柱椎骨的检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180072894.3，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权图像数据中的脊柱椎骨的检测是由A·雅科比;O·西尔伯特;G·恩格尔哈德设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像数据中的脊柱椎骨的检测在说明书摘要公布了：使用具有被训练的人工智能的多阶段检测来检测体积图像中的脊柱的椎骨。在一个实施例中，经训练的神经网络116被用来在第一阶段检测矢状图像中的个体椎骨。围绕被检测到的椎骨的二维边界框被组合以生成该脊柱的三维模型。基于该三维模型生成脊柱的全景图像以创建脊柱的伸直视图。经训练的神经网络被用来在第二阶段检测全景图像中的个体椎骨。全景图像中围绕被检测到的椎骨的二维边界框被转换至三维空间，以创建具有三维边界框的三维图像数据。

本发明授权图像数据中的脊柱椎骨的检测在权利要求书中公布了：1.一种系统102，被配置为检测体积图像数据中的脊柱的椎骨，所述系统包括： 计算装置106，包括： 存储器110，包括用于椎骨检测模块116的指令112； 处理器108，被配置为执行所述指令以执行两阶段椎骨检测，其中：所述椎骨的第一组边界框在所述两阶段椎骨检测的第一阶段中在矢状图像中被检测并且在所述体积图像数据中被聚类，所述脊柱的全景图像基于所检测的所述第一组边界框而被生成，并且所述椎骨的第二组边界框在所述两阶段椎骨检测的第二阶段中在所述全景图像中被检测；以及 显示器120，被配置为根据检测到的椎骨的所述体积图像数据显示2-D图像； 其中所述椎骨检测模块基于第一预定置信度检测所述第一组边界框并且为检测到的椎骨生成2-D边界框； 其中所述椎骨检测模块组合所述矢状图像和所述2-D边界框以生成具有3-D边界框的3-D模型； 其中所述椎骨检测模块生成通过所述3-D边界框的中心的曲线；其中对于所述曲线上的每个点，所述椎骨检测模块沿着从所述脊柱的前面到所述脊柱的后面的向量在该点处在垂直于所述曲线的平面上的投影，对来自所述3-D模型的线进行采样，以产生所述全景图像，所述全景图像包括准矢状图像，所述准矢状图像包含垂直对准的整个脊柱； 其中所述椎骨检测模块基于第二预定置信度检测所述第二组边界框，并且为检测到的椎骨生成2-D边界框；以及 其中所述椎骨检测模块将针对所述全景图像的所述2-D边界框转换至3-D空间以限定针对所述椎骨的3-D边界框。

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