南京佗道医疗科技有限公司程敏获国家专利权
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龙图腾网获悉南京佗道医疗科技有限公司申请的专利一种圆形标定板识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111331058.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种圆形标定板识别方法是由程敏;龚肖;王锋;周宁玲;刘娟娟设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆形标定板识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆形标定板识别方法，包括步骤：1相机采集圆形标定板图像并对图像进行二值化处理；2进行连通域查找得到图像上的连通块；3计算各连通块的质心及各连通块的边界点与其质心的距离，并据此计算得到各连通块的标准差，将其从小到大排序；标定板上圆形标记点数量为T，选取排序前T0个连通块作为候选圆形集，T0＞T；4计算所有候选圆形质心的平均值，并据此计算每一候选圆形质心到该平均值的距离，将其从小到大排序；以L作为迭代步长，选取排序前Tk个候选圆形；5重复步骤4，直至得到T个候选圆形即为最终T个圆形标记点。本发明通过对圆形标定板上的圆形的迭代提取，识别速度快，且鲁棒性高。
本发明授权一种圆形标定板识别方法在权利要求书中公布了：1.一种圆形标定板识别方法，其特征在于：包括步骤： 1相机采集圆形标定板图像并对图像进行二值化处理； 2对二值化图像进行连通域查找，得到图像上的连通块； 3计算各连通块的质心位置及各连通块的边界点与其质心位置的距离，并据此计算得到各连通块的标准差，将其从小到大排序；标定板上圆形标记点数量为T，选取排序前T0个连通块作为候选圆形集，T0＞T； 4计算候选圆形集中所有候选圆形质心的平均值，并据此计算每一候选圆形的质心位置到该平均值的距离，将其从小到大排序；以L作为迭代步长，选取排序前Tk个候选圆形并更新候选圆形集，Tk＜T0； 5重复步骤4，直至得到T个候选圆形即为最终T个圆形标记点。
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