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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利一种基于声表面波的竞走视频关键帧抓取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111416276.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于声表面波的竞走视频关键帧抓取方法及系统是由邵秀婷;孔浩冉;李烁;周祉彤设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声表面波的竞走视频关键帧抓取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于声表面波的竞走视频关键帧抓取方法，包括：通过视频信息采集系统获取实时运动视频；通过设定在特定位置的声表面波传感器进行压力检测；通过选频电路对声表面波传感器的实时输出信号进行抽样，通过频率比较判定脚的落地状态；通过信号发射端和信号接收端向单片机发送数据，所述单片机将数据发送至计算机；本发明能够基于声表面波传感器实现对竞走视频中关键帧的自动抓取，避免了繁琐的人工标注关键点的过程，避免了人为主观因素对结果的不利影响。

本发明授权一种基于声表面波的竞走视频关键帧抓取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声表面波的竞走视频关键帧抓取方法，其特征在于，包括： 通过视频信息采集系统获取实时运动视频；在正式运行之前进行预运行，各个关键设备内部的时钟会记录下系统的行为及其发生时间，通过预运行系统的方式对视频采集系统及时间采集系统进行时钟同步； 通过设置于运动员脚后跟处的鞋垫下面的声表面波传感器进行压力检测；所述运动员脚后跟处的鞋垫下面还安装选频电路； 脚落地时产生的压力导致声表面波波速v发生变化，v的变化导致输出换能器输出电信号频率的变化；当传感器基片受力发生应变δ时，v表示如下： vδ＝1+kδv0 vδ为有压力作用时声表面波波速；v0为无压力时声表面波波速，k为材料常数，δ为基片应变；谐振频率f与基片应变δ的对应关系为： 通过选频电路对声表面波传感器的实时输出信号进行抽样，将抽样频率设置为大于视频采集系统中摄像机的帧率，通过频率比较判定脚的落地状态；设置选频电路的参考频率为脚落地后声表面波传感器输出的电信号的频率； 所述频率比较是将抽样信号的频率与所述参考频率比较，通过分析频率差值是否小于门限值，来判定脚的落地状态为“是”还是“否”，具体为： 当频率差值小于门限值，则判定脚的落地状态为“是”； 当频率差值大于或等于门限值，则判定脚的落地状态为“否”； 通过信号发射端和信号接收端向单片机发送数据，所述单片机将数据发送至计算机；其中，所述信号发射端在选频电路判定为“是”时，通过天线发送脚落地的指示信号；接收端接收到落地的指示信号后向单片机发送数据，单片机收到后立即向计算机发送数据； 通过计算机进行实时运动视频中关键帧抓取，进而获得训练数据；其中，计算机收到数据后立即记录下当前的时刻，即为脚落地的时刻，由于每个摄像头开始摄像的时刻已预先记录下来，再结合计算机记录下的脚落地的时刻就能够直接在视频中找出运动员脚落地的关键帧。

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