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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种视频移动目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111456957.3，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种视频移动目标检测方法是由秦蕾;陈玺;李杨;蒋遂平设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频移动目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种视频移动目标检测方法，一种视频移动目标检测方法，所述检测方法包括：采集视频中时间相近的两幅图像，并将图像分块，获得第一图像和第二图像，所述第一图像的采集时间早于所述第二图像的采集时间；计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理；在所述第二图像上选择移动块；继续在所述移动块的邻接块中选择移动块，组成移动目标。满足视频监控边缘设备的移动目标检测需求。本发明提出的视频移动目标检测，需要的计算和存储资源少，适合于性能较低的视频前端设备，在视频监控边缘计算中将发挥重要作用。

本发明授权一种视频移动目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种视频移动目标检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 采集视频中时间相近的两幅图像，并将图像分块，获得第一图像和第二图像，所述第一图像的采集时间早于所述第二图像的采集时间； 计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理； 所述第一图像与所述第二图像的差异图像的像素值是所述第一图像与所述第二图像对应像素值之差的绝对值； 所述差异图像的大小与所述第一图像和所述第二图像均相同，划分为m行n列的小块； 计算所述差异图像的均值和方差，第一阈值T1=均值+方差，第二阈值T2=均值-方差； 根据所述差异图像中的像素值是否大于等于第一阈值T1，如果是，变为0，并标记为非差异像素；否则，变为1，并标记为差异像素； 二值化后所述差异图像中的块包含的差异像素数目大于等于块中像素数目的一半时，标记为差异块； 如果所述第二图像的标记块在所述差异图像中对应块的邻接块是差异块，则所述第二图像中的标记块就标记为候选移动块； 计算所述候选移动块在所述第一图像中对应的运动向量和运动向量处的差异； 如果所述第二图像中的标记块在运动向量处的差异小于等于所述第二阈值T2，则标记为移动块，否则不标记； 继续在所述移动块的邻接块中选择移动块，组成移动目标。

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