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龙图腾网获悉上海保隆领目汽车科技有限公司申请的专利视线预测模型的训练、估计方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656871.8，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权视线预测模型的训练、估计方法、装置、系统及介质是由齐丹阳;田俊;贺伦;蒋鑫设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本视线预测模型的训练、估计方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供视线预测模型的训练、估计方法、装置、系统及介质，训练方法包括获取包含各预识别人脸关键点的每个原始人脸图像；所述各预识别人脸关键点包括每个眼睛的瞳孔中心；基于预设尺寸的截取窗口，以每个瞳孔中心为图像中心对每个原始人脸图像进行预设尺寸的图像截取，以得到每个原始人脸图像对应的至少一对特征图像；基于每个特征图像进行头部姿态信息、眼睛关键点信息、及视线角度信息的标注，且基于特征图像形成训练数据；将每个训练数据输入到视线预测模型；利用损失函数，基于视线预测模型根据训练数据的输出结果计算损失并根据损失更新视线预测模型的模型参数。通过构造简洁但特征丰富的训练数据，从而训练得到高预测准确度的视线预测模型。

本发明授权视线预测模型的训练、估计方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种视线预测模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取包含各预识别人脸关键点的每个原始人脸图像；所述各预识别人脸关键点包括每个眼睛的瞳孔中心； 基于预设尺寸的截取窗口，以每个所述瞳孔中心为图像中心对每个原始人脸图像进行预设尺寸的图像截取，以得到每个原始人脸图像对应的至少一对特征图像；所述至少一对特征图像包括：左眼特征图像和右眼特征图像； 基于每个所述特征图像进行头部姿态信息、眼睛关键点信息、及视线角度信息的标注，以得到携带标注的每一对特征图像，且基于每一对所述特征图像形成训练数据； 将每个训练数据输入到视线预测模型；其中，所述视线预测模型被配置成基于人脸输入图像输出所预测的头部姿态信息、眼睛关键点信息、及视线角度信息； 利用损失函数，基于所述视线预测模型根据训练数据的输出结果计算损失并根据损失更新所述视线预测模型的模型参数；所述损失函数计算的损失包括：预测的头部姿态信息相对于标注的头部姿态信息的第一损失部分、预测的眼睛关键点信息相对于标注的眼睛关键点信息的第二损失部分、及预测的视线角度信息相对于标注的视线角度信息的第三损失部分的加权和；其中，第三损失部分的权重高于第二损失部分的权重，第二损失部分的权重高于第一损失部分的权重。

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