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龙图腾网获悉南方医科大学申请的专利一种单颗牙齿分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664805.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种单颗牙齿分割方法、装置、电子设备及存储介质是由杨振东;赵浣淼;阳维设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单颗牙齿分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单颗牙齿分割方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法获取待识别的CBCT图像，对所述CBCT图像进行预处理；利用第一分割模型，对所述预处理后的CBCT图像进行分析，获得牙齿掩膜；基于所述牙齿掩膜，从所述CBCT图像提取牙齿感兴趣区域；利用第二分割模型，对所述牙齿感兴趣区域进行分析，获得不同单颗牙齿的热图；根据所述热图，提取各所述单颗牙齿的质心坐标；以所述质心坐标作为标记，对所述牙齿掩膜进行基于所述标记的水岭分割处理，获得各所述单颗牙齿的分割图像。本发明通过两阶段的分割方式，相比于直接对单颗牙齿实例分割，有效地避免了相邻牙齿之间的错分，单颗牙齿的分割效果更优，可广泛应用于图像处理技术领域。

本发明授权一种单颗牙齿分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单颗牙齿分割方法，其特征在于，包括： 获取待识别的CBCT图像，对所述CBCT图像进行预处理； 利用第一分割模型，对预处理后的CBCT图像进行分析，获得牙齿掩膜；其中，所述第一分割模型根据三维卷积神经网络，通过已标注牙齿掩膜的CBCT图像集训练得到； 其中，所述三维卷积神经网络包括特征提取模块和特征融合模块，所述特征提取模块和所述特征融合模块包括结构对应的多个子模块；所述特征提取模块和所述特征融合模块的各所述子模块依次连接为U型网络，所述特征提取模块和所述特征融合模块中结构对应的所述子模块进行跳跃连接；所述特征提取模块的各所述子模块用于下采样，所述特征融合模块的各所述子模块用于上采样； 基于所述牙齿掩膜，从所述CBCT图像提取牙齿感兴趣区域； 利用第二分割模型，对所述牙齿感兴趣区域进行分析，获得不同单颗牙齿的热图；其中，所述第二分割模型根据所述三维卷积神经网络，通过已单独标注单颗牙齿的CBCT图像集训练得到； 根据所述热图，提取各所述单颗牙齿的质心坐标； 其中，所述根据所述热图，提取各所述单颗牙齿的质心坐标，包括： 对所述热图进行插值处理，将所述热图缩放到与所述牙齿感兴趣区域的尺寸匹配； 基于预设阈值，对所述插值处理后的热图进行非极大抑制处理，获得不同所述单颗牙齿的分离结果； 基于所述分离结果，提取各所述单颗牙齿的质心坐标； 以所述质心坐标作为标记，对所述牙齿掩膜进行基于所述标记的水岭分割处理，获得各所述单颗牙齿的分割图像。

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