长安大学舒宝获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118962735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411057861.3，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质是由舒宝;郑宇航;雷体俊;张勤;黄观文;王利设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质，属于卫星导航技术领域，其方法包括如下步骤：利用GNSS参考网数据，计算每个接收机所观测卫星的宽巷浮点模糊度，并提取其小数部分，再使用最小二乘平差估计参考网所有接收机及可视卫星的FCB产品；提取所有接收机观测卫星的模糊度残差，逐站检验模糊度残差分布是否小于设定阈值，若是，将最小二乘估计的接收机和卫星端FCB产品作为最终值；若否，剔除每个接收机观测的所有卫星的模糊度残差的异常离群值，判断各接收机观测卫星的伪距偏差是否小于设定阈值，若否，使用伪距偏差对宽巷浮点模糊度进行修正并重新求解FCB产品。本发明能够单独估计每一测站的接收机伪距偏差。
本发明授权一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种接收机信号偏差校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 选取若干个测站组成参考网，利用MW组合平滑滤波计算每个接收机观测到的所有卫星的宽巷浮点模糊度，并提取宽巷浮点模糊度的小数部分，再使用最小二乘平差估计参考网的所有接收机及卫星端的FCB产品； 提取所有接收机观测到的所有卫星的模糊度残差，逐站检验模糊度残差分布是否小于设定阈值，若是，将最小二乘平差估计参考网的所有接收机及卫星端的FCB产品作为最终值；若否，剔除每个接收机观测到的所有卫星的模糊度残差中的异常离群值，得到接收机的伪距偏差；当各接收机的伪距偏差大于设定阈值时，使用伪距偏差对宽巷浮点模糊度进行修正并重新求解FCB产品。
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