深圳市思傲拓科技有限公司刘强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市思傲拓科技有限公司申请的专利一种水下机器人驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223187658U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421899752.1，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人驱动结构是由刘强设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人驱动结构，所述水下机器人包括壳体，所述壳体的两侧设置有用于驱动机器人运动的四驱驱动机构，所述四驱驱动机构包括驱动轮组件和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮组件运动。本实用新型可增大机器人在水池底部行走过程中的驱动力，防止打滑，实现机器人能在泳池底全覆盖行走；另外，本实用新型仅通过一个驱动电机以及与之配合的中间齿轮即可驱动所述四驱驱动机构带动机器人运动，由此可减小密封仓所需的安装空间，减小密封仓体积，结构更加紧凑，进而给壳体内留下更大的空间用来放置所述垃圾仓，增大所述垃圾仓的垃圾收集量。
本实用新型一种水下机器人驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人驱动结构，所述水下机器人包括壳体，其特征在于，所述壳体的两侧设置有用于驱动机器人运动的四驱驱动机构，所述四驱驱动机构包括驱动轮组件和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮组件运动，所述驱动轮组件包括前轮、前轮外齿轮、后轮、后轮外齿轮、中间齿轮和驱动齿轮； 其中，所述前轮与所述前轮外齿轮的外侧连接，所述后轮与所述后轮外齿轮的外侧连接，所述中间齿轮分别与所述前轮外齿轮、后轮外齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述中间齿轮啮合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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