北京慧诚天下自动化装备有限公司王鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京慧诚天下自动化装备有限公司申请的专利一种能够对焊缝进行清理的焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422268600.8，技术领域涉及：B23K37/08；该实用新型一种能够对焊缝进行清理的焊接机器人是由王鑫;温朋设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够对焊缝进行清理的焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了焊接机器人技术领域的一种能够对焊缝进行清理的焊接机器人，包括焊接机器人主体，所述主体上设有焊枪，所述焊枪上安装有焊缝清理组件，所述焊缝清理组件包括安装在焊枪上的固定座，所述固定座上安装有打磨组件，所述打磨组件包括两个用于适应不同焊缝打磨的砂轮，所述砂轮的另一端安装有调节杆，两个所述调节杆之间设有用于不同尺寸焊缝打磨清理的角度调节组件，本实用新型解决了现有的现有的焊接机器人无法对焊缝表面进行清理，若是生锈的焊缝不处理会使焊面容易从工件上剥落，而且焊缝的尺寸以及形状是不同的，单一的砂轮不能确保焊缝清理干净，在对焊缝进行清理时需要进行多次处理的问题。
本实用新型一种能够对焊缝进行清理的焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种能够对焊缝进行清理的焊接机器人，其特征在于：包括焊接机器人主体1，所述主体1上设有焊枪2，所述焊枪2上安装有焊缝清理组件，所述焊缝清理组件包括安装在焊枪2上的固定座3，所述固定座3上安装有打磨组件，所述打磨组件包括两个用于适应不同焊缝打磨的砂轮4，所述砂轮4的另一端安装有调节杆5； 两个所述调节杆5之间设有用于不同尺寸焊缝打磨清理的角度调节组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京慧诚天下自动化装备有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区李遂镇南孙路李遂段13-25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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