淄博市技师学院(淄博市文化旅游学校)冯芮获国家专利权
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龙图腾网获悉淄博市技师学院(淄博市文化旅游学校)申请的专利一种自适应机器人焊接夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422282540.5，技术领域涉及：B23K37/0533；该实用新型一种自适应机器人焊接夹具是由冯芮;李德雷;张霞设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应机器人焊接夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应机器人焊接夹具，涉及夹具技术领域。本实用新型包括安装架，夹具结构，包括环座、转动安装于环座内部的转动环、套接于转动环外壁的齿圈二、固置于环座一侧的液压杆、与液压杆伸缩端相连接且与齿圈二贴合的齿板、呈环形阵列分布于转动环内壁的挤压块、位于环座内壁的连接环、呈环形阵列分布于连接环内壁的滑座支架、滑动插接于滑座支架内部的导杆、位于导杆一端的夹块；以及；调节结构，包括支撑环、固置于安装架上端一侧的电机、位于电机下端且转动安装于安装架内部的转轴。本实用新型通过设置夹具结构和调节结构，以解决了应对管状结构的焊接时，两点的夹持无法满足工件焊接时稳定性的问题。
本实用新型一种自适应机器人焊接夹具在权利要求书中公布了：1.一种自适应机器人焊接夹具，其特征在于：包括安装架100， 夹具结构300，包括对称分布的环座302、转动安装于环座302内部的转动环308、套接于转动环308外壁的齿圈二304、固置于环座302一侧的液压杆301、与液压杆301伸缩端相连接且与齿圈二304贴合的齿板303、呈环形阵列分布于转动环308内壁的挤压块305、位于环座302内壁的连接环306、呈环形阵列分布于连接环306内壁的滑座支架309、滑动插接于滑座支架309内部的导杆310、位于导杆310一端的夹块307； 以及； 调节结构200，包括对称分布的支撑环201、固置于安装架100上端一侧的电机207、位于电机207下端且转动安装于安装架100内部的转轴208。
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