吉林省吉通汽车零部件有限责任公司刘祥获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省吉通汽车零部件有限责任公司申请的专利一种机械手抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422326748.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手抓取机构是由刘祥;张乐;杨昕皓设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手抓取机构，涉及机械加工技术领域，该抓取机构包括：安装架，其上安装有夹持机构对工件进行夹持；检测件，安装于安装架上；其中，所述检测件包含延伸套筒和内杆，所述内杆的一端朝向工件，另一端与光电传感器对应。本实用新型所述的一种机械手抓取机构，由于采用了可上下移动的内杆与安装时的发动机支架贴合，并在内杆的另一端安装光电传感器，这样就能根据光电传感器的反应确定发动机支架是否移动到位，所以，有效解决了机械手抓取机构在使用时，无法确保发动机支架夹持时的稳定性的技术问题，进而实现了对夹持状态下发动机支架的位置进行检测，保证了发动机支架夹持以及运输时的稳定性与安全性。
本实用新型一种机械手抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种机械手抓取机构，其特征在于，该抓取机构包括： 安装架，其上安装有夹持机构，且通过夹持机构对工件5进行夹持； 检测件3，位于安装架上，且靠近夹持机构的一侧，用于检测工件5的安装位置； 其中，所述检测件3包含与安装架连接的延伸套筒32以及贯穿式插接在延伸套筒32中心处的内杆33，且两者之间通过牵引弹簧36连接，所述内杆33的一端朝向工件5所在方向，另一端延伸至安装架的内部，并与安装架上的光电传感器37对应； 在工件5安装在安装架上时，所述内杆33的一端与工件5的表面贴合，另一端位于光电传感器37的前端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省吉通汽车零部件有限责任公司，其通讯地址为：130103 吉林省长春市朝阳经济开发区铁塔路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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