四川永祥新能源有限公司闵鑫科获国家专利权
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龙图腾网获悉四川永祥新能源有限公司申请的专利一种高纯晶硅自动装车控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223188424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422348766.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种高纯晶硅自动装车控制系统是由闵鑫科;袁伦彪;张庆刚;旦季;毛渝非;叶奎;周超宇设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高纯晶硅自动装车控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高纯晶硅自动装车控制系统，包括桁架机械手，所述桁架机械手上设置有云台扫描组件、3D视觉组件、工业计算机和控制器，所述驱动组件I、驱动组件Ⅱ、驱动组件Ⅲ、云台扫描组件、3D视觉组件分别和控制器信号连接，所述控制器与工业计算机信号连接。本实用新型能够提高装车效率、降低人力成本、提升作业安全性、提高装载精度、增强灵活性与适应性以及实现数据化管理与优化等多方面有益效果，为现代物流和制造业的发展提供了强有力的支持。
本实用新型一种高纯晶硅自动装车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高纯晶硅自动装车控制系统，其特征在于：包括桁架机械手（1），所述桁架机械手（1）包括成两排平行设置的多根立柱（2），每排立柱（2）顶部分别固定连接有一根Y轴横梁（3），两根Y轴横梁（3）上通过滑动连接组件I连接有X轴横梁（4），X轴横梁（4）通过能够水平方向移动的滑动连接组件Ⅱ和能够竖直方向移动的滑动连接组件Ⅲ连接有Z轴竖梁（5），Z轴竖梁（5）底部设置有用于抓取托盘的L型抓手（6）；所述桁架机械手（1）上设置有云台扫描组件（7）、3D视觉组件（8）、工业计算机和控制器（9），所述滑动连接组件I、滑动连接组件Ⅱ、滑动连接组件Ⅲ、云台扫描组件（7）、3D视觉组件（8）分别和控制器（9）信号连接，所述控制器（9）与工业计算机信号连接。
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