上海具身智能设备有限公司肖涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海具身智能设备有限公司申请的专利中扫组件以及清洁机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223183481U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422386058.6,技术领域涉及:A47L11/40;该实用新型中扫组件以及清洁机器人是由肖涛;邹群;李西吉;惠文科设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本中扫组件以及清洁机器人在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种中扫组件,涉及清洁机器人技术领域。中扫组件包括滚刷组件和边刷组件,边刷组件包括边刷支架、浮动板、弹性件、边刷以及驱动部。边刷支架设置于滚刷组件,浮动板包括相连接的第一端和第二端,第一端转动安装于边刷支架,弹性件的一端固定于边刷支架,另一端固定于浮动板,边刷安装于第二端,驱动部包括第一驱动器以及第一拉绳,第一拉绳的一端连接第一驱动器,另一端连接于浮动板。当遇到障碍物时,边刷与障碍物接触,障碍物对边刷施加压力,使得浮动板相对于边刷支架转动,进而实现避开障碍物的目的。此外,本申请实施例还提供一种清洁机器人。
本实用新型中扫组件以及清洁机器人在权利要求书中公布了:1.一种中扫组件,其特征在于,包括滚刷组件和边刷组件,所述边刷组件包括: 边刷支架,所述边刷支架设置于所述滚刷组件; 浮动板,所述浮动板包括相连接的第一端和第二端,所述第一端沿第一方向转动安装于所述边刷支架; 弹性件,所述弹性件的一端固定于所述边刷支架,另一端固定于所述浮动板; 边刷,所述边刷安装于所述第二端; 驱动部,所述驱动部包括第一驱动器以及第一拉绳,所述第一拉绳的一端连接所述第一驱动器,另一端连接于所述浮动板,所述浮动板的转动轴线位于所述弹性件对所述浮动板施加的拉力方向和所述第一拉绳对所述浮动板施加的拉力方向形成的夹角范围内。
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