苏州丹顿巴自动化技术有限公司林丽兰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州丹顿巴自动化技术有限公司申请的专利一种压铆零件上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422393324.8，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种压铆零件上料机械手是由林丽兰;江博;张伟设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压铆零件上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种压铆零件上料机械手，涉及旋铆机加工技术领域。现提出如下方案：一种压铆零件上料机械手，包括底座，底座上安装有旋转机构，旋转机构上安装有伺服升降机构，伺服升降机构上安装有伺服推拉机构，伺服推拉机构上安装有抓取机构；抓取机构包括伸缩机构,用于控制抓取机构的运动，伸缩机构上安装有连接块，伸缩机构顶端安装有限位杆，限位杆与连接块滑动连接，限位杆上滑动连接有连接架，连接架与限位杆的连接处设置有第二限位孔，连接架顶端安装有调节机构用于在机械手进行抓取时调节压铆螺母的位置，连接架与连接块旋转连接。本实用新型的目的在于提供一种压铆零件上料机械手，达到在抓取时对压铆螺母进行定位校正的效果。
本实用新型一种压铆零件上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种压铆零件上料机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1上安装有旋转机构2用于控制机械手的旋转，所述旋转机构2上安装有伺服升降机构4用于控制机械手的上下运动，所述伺服升降机构4上安装有伺服推拉机构3用于控制机械手的水平横向运动，所述伺服推拉机构3上安装有抓取机构5用于对压铆螺母进行抓取和转移； 抓取机构5包括伸缩机构51,其特征在于：用于控制所述的抓取机构5的运动，所述伸缩机构51上安装有连接块52，所述伸缩机构51顶端安装有限位杆54，所述限位杆54与连接块52滑动连接，所述限位杆54上滑动连接有连接架53，所述连接架53与限位杆54的连接处设置有第二限位孔55用于限制所述的连接架53的运动范围，所述连接架53顶端安装有调节机构57用于在机械手进行抓取时调节压铆螺母的位置，所述连接架53与连接块52旋转连接。
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