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龙图腾网获悉山东精卫智能装备有限公司申请的专利一种弹簧自动装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185983U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422429488.1，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种弹簧自动装配设备是由杨中来;王健;孙元航设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹簧自动装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种弹簧自动装配设备，它属于自动化领域，包括支架，支架上设有弹簧自动供料结构；还包括支座，支座上设有产品夹具，产品夹具能够对产品定位夹紧，产品夹具两侧的支座上分别设有一个横向渐变滑槽，弹簧能够从横向渐变滑槽中轴向压缩后进入产品两侧的弹簧安装位置，横向渐变滑槽远离产品一端上方设有进料孔，具体通过横向渐变滑槽中的横向移动推杆带动，产品夹具上方设有升降的拨动机械手，拨动机械手两侧设有拨柱；产品两侧的活动板上均设有一个插孔，插孔靠近活动板端部的下定位台；两拨柱能够插入插孔中，拨动机械手升起时，能够带动活动板摆动使活动板端部的下定位台向上移动。上述结构能够实现弹簧与产品的自动化组装。

本实用新型一种弹簧自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种弹簧自动装配设备，其特征在于，包括支架，所述支架上方设有两个弹簧出料料筒1，两所述弹簧出料料筒1一侧均设有出料口，所述出料口连接有出料管道； 所述出料管道出料端连接有弹簧分料机构2，所述弹簧分料机构2能够实现弹簧的有序出料，所述弹簧分料机构2的出料端设有竖直的落料管道3； 还包括支座，所述支座位于弹簧出料料筒1底部，所述支座上设有产品夹具9，所述产品夹具9能够对产品100定位夹紧，所述产品夹具9两侧的支座上分别设有一个横向渐变滑槽4，弹簧能够从横向渐变滑槽4中轴向压缩后进入产品100两侧的弹簧安装位置，所述横向渐变滑槽4远离产品100一端上方设有进料孔14，所述落料管道3底部与进料孔14重合； 所述横向渐变滑槽4中还设有横向移动推杆5，所述横向移动推杆5能够沿着横向渐变滑槽4横向移动且横向移动推杆5能够垂直于横向渐变滑槽4水平移动，所述横向移动推杆5端部设有凹槽15，所述弹簧落入横向渐变滑槽4中后，通过横向移动推杆5端部的凹槽15定位； 所述产品夹具9上方设有升降的拨动机械手11，所述拨动机械手11连接在所述支架底部，所述拨动机械手11两侧设有拨柱13； 产品100两侧的活动板101上均设有一个插孔102，所述插孔102尺寸大于拨柱13直径，所述插孔102靠近活动板101端部的下定位台105； 所述拨动机械手11下降到距离产品夹具9上方一定距离并打开拨动机械手11时，两所述拨柱13能够插入插孔102中，所述拨动机械手11升起时，能够带动所述活动板101摆动使活动板101端部的下定位台105向上移动。

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