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龙图腾网获悉新一代信息技术江苏有限公司申请的专利基于人工智能的无人机调控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411399483.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于人工智能的无人机调控方法和系统是由黄河;于方波;张春宝;张若菡;王超;张亮亮设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的无人机调控方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机控制技术领域，公开了基于人工智能的无人机调控方法和系统，方法包括：通过安装在无人机上的传感器阵列，感知无人机的飞行区域的图像数据和环境参数；根据飞行区域的环境参数，从预设的多个识别模型中选择适于对飞行区域的图像数据进行分析的识别模型；使用识别模型，从飞行区域的图像数据中识别飞行区域中的目标对象；确定目标对象的位置；根据目标对象的位置，计算无人机的飞行轨迹；根据无人机的飞行轨迹，控制无人机进行飞行。根据本发明，不仅增强了无人机在复杂多变环境中的自主导航能力，而且在提高工作效率的同时也保证了更高的安全标准，为无人机技术的发展开辟了新的方向。

本发明授权基于人工智能的无人机调控方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的无人机调控方法，其特征在于，包括： 通过安装在无人机上的传感器阵列，感知所述无人机的飞行区域的图像数据和环境参数； 根据所述飞行区域的环境参数，从预设的多个识别模型中选择适于对所述飞行区域的图像数据进行分析的识别模型； 使用所述识别模型，从所述飞行区域的图像数据中识别所述飞行区域中的目标对象； 确定所述目标对象的位置； 根据所述目标对象的位置，计算所述无人机的飞行轨迹，并使预设的优化函数的值最小，其中，分别为所述无人机在t时刻在x、y和z轴上的位置分量，分别为在x、y和z轴上的速度分量，表示所述无人机在t时刻的位置与所述目标对象之间的距离，为预设加权系数，T为预设的结束时间，在T时刻的位置为所述目标对象的位置； 根据所述无人机的飞行轨迹，控制所述无人机进行飞行； 根据所述飞行区域的环境参数，从预设的多个识别模型中选择适于对所述飞行区域的图像数据进行分析的识别模型，包括： 根据所述飞行区域的环境参数，计算所述飞行区域的光照系数，其中，为预设的权重值，为所述飞行区域的环境参数中包含的所述飞行区域的可见度、温度和湿度； 根据所述飞行区域的光照系数，从对应不同光照强度的所述多个识别模型中选择适于对所述飞行区域的图像数据进行分析的识别模型。

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