买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳泊创科技有限公司申请的专利一种高效砌砖机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223190089U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422447899.3，技术领域涉及：E04G21/22；该实用新型一种高效砌砖机器人是由富喜鹏设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效砌砖机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高效砌砖机器人，包括行走装置、升降台、电动转台、机械臂组件和夹具组件，通过设置了夹具组件，通过夹持装置的固定夹板和活动夹板对砖块进行夹持，活动图像传感器跟随活动夹板同步移动，通过固定图像传感器对固定夹板竖直方向的图像获取，且活动图像传感器对活动夹板竖直方向的图像获取，根据获取的图像判断砖块的放置位置与墙面的对齐状态，且红外测距传感器测量固定图像传感器和活动图像传感器之间的距离，进而测定固定夹板和活动夹板的间距，检测夹持砖块的宽度，保证采用同一尺寸的砖块进行砌墙，通过设置了清洗机构砖块对调节固定图像传感器砖块和活动图像传感器砖块和红外测距传感器砖块进行冲洗和吹干。

本实用新型一种高效砌砖机器人在权利要求书中公布了：1.一种高效砌砖机器人，包括行走装置1，所述行走装置1的顶部安装有升降台2，所述升降台2的顶部安装有电动转台3，所述电动转台3的顶部安装有机械臂组件4； 其特征在于：还包括夹具组件5，所述夹具组件5安装于机械臂组件4上，所述夹具组件5包括夹持装置51、同步轮组52、驱动电机53、传感器移动装置54、固定图像传感器55、活动图像传感器56、红外测距传感器57、固定板58、清洗机构59和连接板510，所述夹持装置51的顶部与传感器移动装置54固定连接，所述传感器移动装置54和夹持装置51的右端分别与同步轮组52传动连接，所述同步轮组52的右端固定有驱动电机53，且驱动电机53的输出轴与同步轮组52传动连接，所述传感器移动装置54的前端左右两侧分别设置有固定图像传感器55和活动图像传感器56，且活动图像传感器56的左端安装有红外测距传感器57，所述传感器移动装置54的顶端左侧固定有固定板58，且固定板58的前侧设置有清洗机构59，所述传感器移动装置54的顶端中部与连接板510固定连接，且连接板510的顶部与机械臂组件4相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳泊创科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区北渠岸路16-6号1门；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。