图达通智能美国有限公司鲍君威获国家专利权
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龙图腾网获悉图达通智能美国有限公司申请的专利使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210321533.4，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR是由鲍君威;李义民;张锐设计研发完成，并于2017-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR在说明书摘要公布了：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
本发明授权使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR在权利要求书中公布了：1.一种光检测和测距LiDAR系统，包括： 一个或多个光源，所述一个或多个光源被配置为提供多个光束； 光束转向装置，所述光束转向装置光学耦合到所述一个或多个光源以接收所述多个光束，所述光束转向装置包括反射器和具有多个小面的能够旋转的多面体， 其中所述能够旋转的多面体在旋转时被配置为： 在所述能够旋转的多面体的所述多个小面中的一个或多个小面处接收所述多个光束，以及 通过所述多个小面中的所述一个或多个小面重定向所述光束以用于扫描视场；并且 其中所述反射器和所述能够旋转的多面体的组合当相对于彼此移动时被配置为： 垂直地和水平地扫描所述光束以照射视场内的物体，其中，来自所述一个或多个光源的所述多个光束经由多个小面中的一个或多个小面被重定向，并且经重定向的所述多个光束从所述反射器射出，以及 通过所述反射器接收基于对所述视场内的所述物体的所述照射而生成的返回光，以及 通过所述多个小面中的一个或多个小面将所述返回光引导到光敏设备。
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