苏州科瓴精密机械科技有限公司魏娟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州科瓴精密机械科技有限公司申请的专利自行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111567208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910153929.0，技术领域涉及：A01D34/63；该发明授权自行走设备是由魏娟;聂恒安;陆胜富设计研发完成，并于2019-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本自行走设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自行走设备，包括主体和设置在所述主体上的主动轮和工作组件，所述工作组件设置在所述主体的底面，所述主体的底面还设有凸出件，所述凸出件与水平地面之间的间隙高度不大于安全阈值；所述凸出件构造为当所述自行走设备置于水平地面时，所述凸出件在第一投影面上的投影位于所述主体在第一投影面上的投影以内、且设置在相对于所述工作组件靠近所述主动轮的一侧，其中所述第一投影面是平行于所述水平地面的平面。本发明的自行走设备具有良好地形适应性和安全性。
本发明授权自行走设备在权利要求书中公布了：1.一种自行走设备，包括主体和设置在所述主体上的主动轮和工作组件，所述主体包括外壳，所述外壳在所述主体的后方形成外壳后边沿，所述工作组件设置在所述主体的底面，其特征是， 所述主体的底面还设有凸出件，所述凸出件与水平地面之间的间隙高度不大于安全阈值；所述凸出件构造为当所述自行走设备置于水平地面时，所述凸出件在第一投影面上的投影位于所述主体在第一投影面上的投影以内、且设置在相对于所述工作组件靠近所述主动轮的一侧，其中所述第一投影面是平行于所述水平地面的平面； 所述凸出件与所述水平地面之间的间隙高度不大于所述主体上、位于相对于所述工作组件靠近所述主动轮的一侧的其他部分与所述水平地面之间的间隙高度；所述外壳后边沿与所述水平地面之间的间隙高度大于所述安全阈值，且大于所述凸出件与水平地面之间的间隙高度； 所述凸出件上任意一点到所述主动轮的旋转轴线的距离不大于所述主动轮的半径； 在所述自行走设备的前进方向上，所述凸出件位于所述外壳后边沿的前方； 所述凸出件构造为辊组件，所述辊组件包括辊。
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