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龙图腾网获悉深圳市易尚展示股份有限公司申请的专利一种自动化三维彩色成像与测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110246186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910300723.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种自动化三维彩色成像与测量方法是由陈海龙;刘梦龙;彭翔;张青松设计研发完成，并于2019-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化三维彩色成像与测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化三维彩色成像与测量方法，包括：对深度相机以及彩色三维传感器进行标定，以获取所述深度相机与所述彩色三维传感器的内部参数与外部参数；利用所述深度相机获取物体的粗略三维模型，并基于所述粗略三维模型生成全局扫描视点；对所述全局扫描视点进行路径规划以获取最短路径，并利用所述彩色三维传感器基于所述最短路径对所述物体进行三维扫描以获取第一高精度精细三维模型；计算并确定所述第一高精度精细三维模型的缺失区域，并利用所述彩色三维传感器对所述缺失区域进行补充扫描，以获取第二高精度精细三维模型。本发明通过提出了完整的自动化三维扫描方法，保证了整体数据的重叠度和完整性，以及单视角下数据获取的精度。

本发明授权一种自动化三维彩色成像与测量方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化三维彩色成像与测量方法，其特征在于，包括： 对深度相机以及彩色三维传感器进行标定，以获取所述深度相机与所述彩色三维传感器的内部参数与外部参数；彩色三维传感器包括由左相机、右相机、投影仪组成的主动双目视觉相机以及彩色相机； 利用所述深度相机获取物体的粗略三维模型，并基于所述粗略三维模型生成全局扫描视点；利用旋转轴以及机械臂控制深度相机以环绕被测物一周以生成物体的粗略三维模型； 对所述全局扫描视点进行路径规划以获取最短路径，并利用所述彩色三维传感器中的主动双目视觉相机基于所述最短路径对所述物体进行三维扫描以获取第一高精度精细三维模型； 计算并确定所述第一高精度精细三维模型的缺失区域，并利用所述彩色三维传感器对所述缺失区域进行补充扫描，以获取第二高精度精细三维模型； 方法还包括在所述在第一和或第二高精度精细三维模型采集过程中同步利用所述彩色三维传感器中的彩色相机进行彩色图像的采集，并将所述彩色图像进行纹理映射实现所述第一和或第二高精度精细三维模型的着色以获得所述物体的三维彩色数字图像。

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