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龙图腾网获悉洛阳铭昊测控科技有限公司申请的专利一种球头杆端关节轴承试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110411750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910626599.2，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权一种球头杆端关节轴承试验装置是由张卫;娄庆华;冯海林;王进山;赵子健设计研发完成，并于2019-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球头杆端关节轴承试验装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种球头杆端关节轴承试验装置，其组成包括：试验主体，所述试验主体包括加载系统、摇摆系统、转动系统、连接盘，在所述连接盘内设有球头杆端关节轴承的ROTATION端和TIP端。其有益效果是：本发明采用“十字式”结构，试验固定杆端的持续转动所受到的轴向、径向载荷及扭矩和球头杆端在摇摆过程中所受到的扭矩的疲劳寿命试验。

本发明授权一种球头杆端关节轴承试验装置在权利要求书中公布了：1.一种球头杆端关节轴承试验装置，其组成包括：试验主体，其特征在于：所述试验主体包括加载系统、摇摆系统、转动系统、连接盘，在所述连接盘内设有球头杆端关节轴承的ROTATION端和TIP端； 所述加载系统由轴向加载机构和径向加载机构，所述轴向加载机构和径向加载机构与连接盘连接，所述轴向加载机构由轴向伺服油缸、连接头一、支撑机构一、直线导轨、十字万向节、连接头二、力传感器依次连接组成；所述支撑机构一安装在所述直线导轨上，所述径向加载机构由径向伺服油缸、所述连接头一、支撑机构二、所述十字万向节、所述连接头二、所述力传感器依次连接组成，两个所述力传感器均通过连接头三与所述连接盘连接； 所述摇摆系统由凸轮滚子机构、连轴、支撑轴套、所述力传感器、轴承座、滑槽、滑块组成，所述凸轮滚子机构与所述连轴一端连接，在所述连轴外部还设有所述支撑轴套，所述连轴另一端通过所述力传感器与轴承座连接，所述轴承座与所述支撑轴套之间还设有若干根弹簧，在所述轴承座内还设有轴承，所述轴承上安装轴承外套，所述轴承外套的输出端与所述滑槽连接，所述滑槽内设有滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，所述滑槽另一端与球头杆端关节轴承的TIP端连接； 所述转动系统由所述球头杆端关节轴承的ROTATION端通过所述连接盘、所述十字万向节、扭矩传感器、支撑机构、连杆机构、电机依次连接组成，所述连杆机构包括直径不同的圆盘组成； 所述球头杆端关节轴承的ROTATION端承受所述加载系统施加的轴向载荷和径向载荷。

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