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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111030553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911380711.5，技术领域涉及：H02P29/02；该发明授权一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人是由刘培超;张华杰;刘主福设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人在说明书摘要公布了：一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人，由缓启动电路接收供电信号以控制电机进行缓启动后，由主供电电路将供电信号输送至电机；馈电检测电路检测到电机产生的再生能量超过第一预设阈值时，输出泄放控制信号至泄放电路，由泄放电路相应对再生能量进行泄放。主控电路控制各个电路工作。上述电机保护电路、装置及机器人，兼具电机缓启动和再生能量的泄放两种功能，通过单一的主控电路同时控制缓启动和泄放过程，提高了PCB板的集成度，减少了功率器件，进而降低了功耗，泄放电路与电机之间的信号传输线进行复用，既传输供电信号，又传输再生能量，降低了对电机端接线串口的需求，降低了加工和设计难度，有效提高设备稳定性。

本发明授权一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种电机保护电路，与电源以及电机连接，所述电源用于输出供电信号以供所述电机进行工作，其特征在于，所述电机保护电路包括： 与所述电源连接，用于接收所述供电信号，以控制所述电机进行缓启动的缓启动电路； 与所述缓启动电路、所述电源及所述电机连接，用于缓启动完成后，将所述供电信号输送至所述电机，以供所述电机进行工作的主供电电路； 与所述主供电电路连接，用于检测所述电机产生的再生能量超过第一预设阈值时，则反馈并输出泄放控制信号的馈电检测电路； 与所述缓启动电路、所述馈电检测电路以及所述电机连接，用于接收所述泄放控制信号，并对所述再生能量进行泄放的泄放电路；以及 与所述缓启动电路、所述主供电电路、所述馈电检测电路以及所述泄放电路连接，用于控制所述缓启动电路、所述主供电电路、所述馈电检测电路以及所述泄放电路进行工作的主控电路； 与所述主供电电路、所述泄放电路以及所述主控电路连接，用于对所述再生能量进行转换和储存的储能电路； 所述泄放电路与所述电机之间的信号传输线为复用线，所述复用线用于在缓启动过程中传输所述供电信号，或在所述再生能量的泄放过程中传输所述再生能量； 所述泄放电路包括：第一电阻、第二电阻、NMOS管以及二极管； 所述第一电阻的第一端、所述NMOS管的栅极以及所述二极管的阳极连接所述馈电检测电路，所述第一电阻的第二端接地，所述NMOS管的漏极、所述第二电阻的第一端共接的节点连接所述缓启动电路，所述二极管的阴极连接所述缓启动电路，所述NMOS管的源极接地；所述第二电阻的第二端通过所述复用线连接所述电机，以将所述再生能量经由所述复用线、所述第二电阻以及所述NMOS管后，泄放到地； 所述第二电阻用于在缓启动过程中传输所述供电信号，或在所述再生能量的泄放过程中传输和消耗所述再生能量。

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