科沃斯机器人股份有限公司王刚获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利结构光模组及自主移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110974083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911398769.2，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权结构光模组及自主移动设备是由王刚;唐泽恒;陈巍;蒋月红;张大伟;毕金廷设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本结构光模组及自主移动设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种结构光模组及自主移动设备。在本申请实施例中，将摄像头模组与线激光发射器相结合，在摄像头模组两侧设置线激光发射器，线激光发射器向外发射线激光，摄像头模组采集由线激光探测到的环境图像，可实现探测前方环境信息的目的。其中，线激光发射器位于摄像头模组的两侧，这种方式尺寸占用小，可以节省更多的空间，有利于拓展线激光传感器的应用场景。
本发明授权结构光模组及自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种结构光模组，其特征在于，包括：摄像头模组、分布于所述摄像头模组两侧的线激光发射器，以及控制所述摄像头模组和所述线激光发射器工作的主控单元； 所述线激光发射器在所述主控单元的控制下向外发射线激光；所述摄像头模组用于在所述主控单元的控制下采集由所述线激光探测到的环境图像； 其中，所述结构光模组安装于外形轮廓为圆形的自主移动设备上时，所述线激光发射器的发射角度根据所述自主移动设备需要满足的探测距离、所述自主移动设备的半径及线激光发射器与摄像头模组之间的机械距离确定。
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