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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利具有多层发泡体的管道检测清管器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111375607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010291334.4，技术领域涉及：B08B9/043；该发明授权具有多层发泡体的管道检测清管器是由熊毅;赵坤鹏设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有多层发泡体的管道检测清管器在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有多层发泡体的管道检测清管器。本发明的管道检测清管器，包括清管器本体以及设置在清管器本体外侧的发泡体组件；其中，发泡体组件包括至少两层依次套设的发泡体，并且其中至少一层发泡体与其他发泡体的材质和或密度不同，如此使得，发泡体组件的发泡体硬度不相同，柔性存在差异，有利于提高管道检测清管器的通过性，更容易通过一些弯曲度较大的管道，降低管道检测清管器卡堵的风险。并且，最外层发泡体与待测管道过盈配合，保证管道检测清管器的前后端存在并保持一定的压差，使得管道检测清管器稳定运行。

本发明授权具有多层发泡体的管道检测清管器在权利要求书中公布了：1.一种管道检测清管器，其特征在于，包括：清管器本体以及设置在所述清管器本体外侧的发泡体组件； 所述清管器本体包括腔体、与所述腔体第一端密封连接的第一端盖以及与所述腔体第二端密封连接的第二端盖，所述第一端盖包括端盖本体以及设置在所述端盖本体外侧的安装环，所述安装环上设置有多个过线孔，且多个所述过线孔沿所述安装环的周向间隔设置，所述安装环的外侧面形成多边形侧面，每个所述侧面加工一个过线孔； 所述发泡体组件包括至少两层依次套设的发泡体，且其中至少一层所述发泡体与其他所述发泡体的材质和或密度不同；最外层发泡体与待测管道过盈配合； 所述管道检测清管器还包括多个传感器；每个所述传感器在所述最外层发泡体的径向和轴向的位置均不相同； 单层所述发泡体包括两个子发泡体，分别为第一子发泡体和第二子发泡体，所述第一子发泡体和所述第二子发泡体围合形成圆形的单层所述发泡体，且所述第一子发泡体和所述第二子发泡体的端面设置有凹凸结构； 所述发泡体内部设置有楔形件，所述楔形件用于加速单层所述发泡体的发泡液凝固成型并防止相邻两层的单层所述发泡体之间转动； 所述传感器安装在所述发泡体上或所述楔形件上。

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