常州市巨佳机器人科技有限公司陈冬明获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市巨佳机器人科技有限公司申请的专利一种高强度桁架机器人支撑机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223172978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422379235.8,技术领域涉及:B25J9/02;该实用新型一种高强度桁架机器人支撑机构是由陈冬明设计研发完成,并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高强度桁架机器人支撑机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种高强度桁架机器人支撑机构,包括机架、机器人本体和吸取头,所述机器人本体设置在所述机架上端,并与所述机架活动连接,所述吸取头设置在所述机器人本体下端,并与所述机器人本体固定连接。本实用新型通过设置机架、机器人本体、吸取头、辅助支撑装置、支撑组件、转动座、固定杆、支撑板、联动组件、横杆、连接件、行程槽、控制组件、滑杆、移动板、压杆、电动缸、橡胶防滑板和限位块的配合使用,解决了现有桁架机器人在进行吸附起货箱搬运移动时,不能够较好的对货箱移动过程中进行支撑稳固,这样就会导致在对货箱的吸附移动过程中货箱不稳定,容易发生吸附不牢导致固半空脱落的问题。
本实用新型一种高强度桁架机器人支撑机构在权利要求书中公布了:1.一种高强度桁架机器人支撑机构,包括机架1、机器人本体2和吸取头3,所述机器人本体2设置在所述机架1上端,并与所述机架1活动连接,所述吸取头3设置在所述机器人本体2下端,并与所述机器人本体2固定连接,其特征在于:所述吸取头3下端设置有辅助支撑装置4,所述辅助支撑装置4与所述吸取头3固定连接; 所述辅助支撑装置4包括支撑组件41、联动组件42和控制组件43,所述支撑组件41的数量为两个,且分别设置在所述吸取头3的左右两侧,所述联动组件42数量为两个,且分别设置在两个所述支撑组件41的上端,所述控制组件43的数量为两个,且分别设置在所述吸取头3上端的前后两侧。
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