上海汉尔得自动化科技有限公司宋秋玲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汉尔得自动化科技有限公司申请的专利一种助力机械手翻转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172398U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422374501.8，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种助力机械手翻转机构是由宋秋玲设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种助力机械手翻转机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种助力机械手翻转机构，包括载板，所述载板一侧面通过两个螺丝安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿载板并安装有气动夹爪，所述载板与气动夹爪相邻的两个侧面上均连接固定有第一U型框，所述第一U型框内安插有柱杆，所述柱杆另一端套设有第二U型框，所述第二U型框与伺服电机连接固定，所述第一U型框背离第二U型框的一面和第二U型框背离第一U型框的一面均为封闭状，所述第一U型框上表面和第二U型框上表面均开设有插孔，所述柱杆的两端均开设有与插孔相配合的销孔，所述插孔内安插有定位柱，本实用新型具有如下的有益效果：提高伺服电机安装的稳定性，降低对限制伺服电机位置的螺丝防松动性能的要求。
本实用新型一种助力机械手翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种助力机械手翻转机构，包括载板（1），其特征在于：所述载板（1）一侧面通过两个螺丝安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）输出轴贯穿载板（1）并安装有气动夹爪（3），所述载板（1）与气动夹爪（3）相邻的两个侧面上均连接固定有第一U型框（5），所述第一U型框（5）内安插有柱杆（6），所述柱杆（6）另一端套设有第二U型框（7），所述第二U型框（7）与伺服电机（8）连接固定，所述第一U型框（5）背离第二U型框（7）的一面和第二U型框（7）背离第一U型框（5）的一面均为封闭状，所述第一U型框（5）上表面和第二U型框（7）上表面均开设有插孔（10），所述柱杆（6）的两端均开设有与插孔（10）相配合的销孔（11），所述插孔（10）内安插有定位柱（13），所述定位柱（13）安插在销孔（11）内。
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