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龙图腾网获悉上海金步机械科技发展有限公司申请的专利一种折箱机机械手升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172975U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422399329.1，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种折箱机机械手升降机构是由金奇志设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折箱机机械手升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于板材生产设备领域，本实用新型公开了一种折箱机机械手升降机构，包括固定安装架和升降框架，所述固定安装架与所述折箱机固定安装，所述升降框架的左右两侧均过固定安装有竖向直线滑轨组，所述升降框架通过两组所述竖向直线滑轨组与所述固定安装架固定安装，所述固定安装架的中部固定安装有伺服电机，本实用新型通过在固定安装架设置减速机和伺服电机驱动传动轴转动从而在爬行齿轮和齿条的配合下实现升降框架的垂直往复升降运动，抓手梁通过横向直线导轨组设置两组能够相对调整距离的水平气缸来匹配不同板材生产时的尺寸变化通过勾板进行抓取，从而有效提升了折箱机机械手的使用范围，从而进一步提升了设备生产效率。

本实用新型一种折箱机机械手升降机构在权利要求书中公布了：1.一种折箱机机械手升降机构，其特征在于，包括固定安装架（4）和升降框架，所述固定安装架（4）与所述折箱机固定安装，所述升降框架的左右两侧均过固定安装有竖向直线滑轨组（12），所述升降框架通过两组所述竖向直线滑轨组（12）与所述固定安装架（4）固定安装，所述固定安装架（4）的中部固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴与减速机（14）的输入端固定连接，所述减速机（14）的输出端固定安装有传动轴（18），所述传动轴（18）靠近两端处均轴承连接有轴承座（13），所述轴承座（13）与所述固定安装架（4）固定安装，所述传动轴（18）的两端处均固定连接有爬行齿轮（20），所述爬行齿轮（20）与齿条（19）啮合，所述齿条（19）平行且靠近所述竖向直线滑轨组（12）并与所述升降框架固定安装； 所述升降框架的底部固定安装有抓手梁（3），所述抓手梁（3）的底部固定安装有横向直线导轨组（17），所述横向直线导轨组（17）设置有两组滑块，每组所述滑块底部固定安装有一块气缸固定板（6），两块所述气缸固定板（6）的底部均固定安装有水平气缸（16），所述水平气缸（16）的伸缩轴端部与勾板（7）的顶部固定安装，两张所述勾板（7）共同抓取板状物，所述气缸固定板（6）的顶部设置有压紧定位机构，所述板状物压紧于所述压紧定位机构与所述勾板（7）之间。

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