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龙图腾网获悉中国农业科学院农田灌溉研究所申请的专利一种智慧农业田间水肥一体化灌溉机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119256737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384694.3，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种智慧农业田间水肥一体化灌溉机器人是由陈震;段福义;程千设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧农业田间水肥一体化灌溉机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及灌溉技术领域，且公开了一种智慧农业田间水肥一体化灌溉机器人，主要由转动机构和灌溉机构构成，所述转动机构包括转动电机、第一转动轴和滤网，所述第一转动轴上固定套接有滤网，且滤网的底端与供水箱的内部底端活动卡接，所述灌溉机构包括输送管，且输送管的进水端与滤网的壁面接触。本发明通过使输送管的进水端被滤网遮盖，当输送管受增压泵作用而汲取水肥物料时，水肥物料会被滤网过滤后再进入输送管内，有效降低颗粒杂质进入输送管内的可能性，防止灌溉机构受颗粒杂质影响而堵塞，不仅减缓灌溉机器人的损耗速率，还增强灌溉机构灌溉的均匀度，避免因灌溉机构堵塞而灌溉时断时续，有效提高灌溉效果。

本发明授权一种智慧农业田间水肥一体化灌溉机器人在权利要求书中公布了：1.一种智慧农业田间水肥一体化灌溉机器人，其特征在于，包括： 供水机构（2），用于存储水体，所述供水机构（2）包括供水箱（22）； 转动机构（4），所述供水箱（22）的两侧均设置有一个转动机构（4），且两个转动机构（4）呈中心对称，用于过滤水体内的颗粒杂质，所述转动机构（4）包括转动电机（41）、第一转动轴（42）和滤网（43），所述转动电机（41）的一端与第一转动轴（42）的一端活动连接，所述第一转动轴（42）的另一端穿过供水箱（22）的一侧壁面且与供水箱（22）的另一侧壁面活动卡接，所述第一转动轴（42）上固定套接有滤网（43），且滤网（43）的底端与供水箱（22）的内部底端活动卡接； 灌溉机构（5），所述供水箱（22）的两侧均设置有一个灌溉机构（5），且两个灌溉机构（5）呈中心对称，用于输送并喷洒水肥物料，所述灌溉机构（5）包括输送管（51），所述输送管（51）的进水端与供水箱（22）的一侧固定套接，且输送管（51）的进水端与滤网（43）的壁面接触，利用滤网（43）对将进入输送管（51）内的水肥物料进行过滤； 所述供水机构（2）还包括： 固定框（21），所述固定框（21）设置在车体（1）的顶端，且供水箱（22）套接在固定框（21）的内部； 输水组件（23），所述输水组件（23）的一端与供水箱（22）的一端固定连通，且输水组件（23）的另一端能够连通管道系统； 所述灌溉机构（5）还包括： 固定架（52），所述固定框（21）的外壁固定连接有固定架（52），且固定架（52）与输送管（51）固定套接； 喷洒组件（6），所述输送管（51）上活动设置有喷洒组件（6），且喷洒组件（6）位于固定架（52）的上方，用于转动以提高灌溉均匀度； 辅助组件（7），所述输送管（51）的出水端与辅助组件（7）连接，且辅助组件（7）与喷洒组件（6）活动卡接，用于配合喷洒组件（6）实现灌溉，并及时清理喷洒组件（6）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农田灌溉研究所，其通讯地址为：453000 河南省新乡市牧野区宏力大道(东)380号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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