安徽酷铃智能制造有限公司陈兆来获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽酷铃智能制造有限公司申请的专利一种工业码垛机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223175280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422412883.9,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型一种工业码垛机械手是由陈兆来;吕长文;陈伟;胡志丹;周惠娟;刘文静;仲丽娟设计研发完成,并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业码垛机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种工业码垛机械手,属于码垛机械手技术领域,包括工业机械手本体,工业机械手本体的端部连接有连接座,连接座的一侧设有连接盒,连接盒的内腔安装有贯穿式的用于对物件进行固定码垛的夹持组件,连接座的内侧壁安装有旋转电机,旋转电机的输出轴连接有贯穿连接座的转轴,转轴的自由端与连接盒连接,转轴的周侧安装有挡板,连接座的内底面对称焊接有用于限制转轴旋转的垫块,连接盒的一侧面对称焊接有限位块,连接座的一侧面呈圆形阵列开设有与限位块滑动适配的限位槽,夹持组件包括驱动电机、双向螺纹杆、两个移动杆和两个抓杆。该工业码垛机械手,解决了不方便对倒置的物件进行翻转的问题,降低了工作人员的劳动量。
本实用新型一种工业码垛机械手在权利要求书中公布了:1.一种工业码垛机械手,包括工业机械手本体(1),其特征在于:所述工业机械手本体(1)的端部连接有连接座(2),所述连接座(2)的一侧设有连接盒(3),所述连接盒(3)的内腔安装有贯穿式的用于对物件进行固定码垛的夹持组件,所述连接座(2)的内侧壁安装有旋转电机(4),所述旋转电机(4)的输出轴连接有贯穿连接座(2)的转轴(5),所述转轴(5)的自由端与连接盒(3)连接,所述转轴(5)的周侧安装有挡板(6),所述连接座(2)的内底面对称焊接有用于限制转轴(5)旋转的垫块(7),所述连接盒(3)的一侧面对称焊接有限位块(8),所述连接座(2)的一侧面呈圆形阵列开设有与限位块(8)滑动适配的限位槽(9)。
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