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龙图腾网获悉河南中原特钢装备制造有限公司申请的专利一种用于圆柱形工件表面自动打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172571U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434626.5，技术领域涉及：B24B5/04；该实用新型一种用于圆柱形工件表面自动打磨装置是由王陆军;王晓飞;黄开元;黄福祥;顾长印;陈林;许高杨设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于圆柱形工件表面自动打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于圆柱形工件表面自动打磨的装置，包括打磨机构、气动机构、行走机构，打磨机构包括砂轮机、通过传动皮带与砂轮机电机连接，气动机构包括气缸，气缸固定在底座下方的直线轴承导轨上，与底座相连，用于调整打磨机构位置，使砂轮片贴近圆柱形工件；行走机构包括行走电机，行走电机带动车轮，通过减速机来改变转速和输出，实现自动打磨机平稳行走；自动打磨机包括打磨机构、气动机构、行走机构三部分，由砂轮机电机通过传动皮带带动砂轮机旋转，打磨圆柱形工件表面，气缸推动底座，保证砂轮机的打磨片始终紧贴圆柱形工件表面，行走电机带动打磨机整体移动，与翻转工装配合，确保圆柱形工件表面均能打磨到位。

本实用新型一种用于圆柱形工件表面自动打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种用于圆柱形工件表面自动打磨装置，包括机架、安装在机架上的与圆柱形工件（12）轴向相平行的行走轨道（11）、沿行走轨道（11）往复运动的行走机构支架、设置在行走机构支架上并带动行走机构支架沿圆柱形工件（12）轴向往复运动的行走机构、设置在行走机构上的对圆柱形工件（12）进行打磨的打磨机构、推动打磨机构贴近圆柱形工件（12）的气动机构；其特征在于： 所述打磨机构包括安装在底座（6）上的砂轮机（1）、通过传动皮带（2）与砂轮机（1）相连接的固定在底座（6）上的砂轮机电机（3）； 所述气动机构包括设置在行走机构支架上的直线轴承导轨（5）、活动安装在直线轴承导轨（5）上的底座（6）、设置在直线轴承导轨（5）与底座（6）之间的气缸（4），用于调整打磨机构位置使砂轮片贴近圆柱形工件的气缸（4）一端固定在直线轴承导轨（5）上，另一端连接在底座（6）上； 所述行走机构包括固定在行走机构支架上的行走电机（7）、通过减速机（9）及传动轴（10）与行走电机（7）相连接的车轮（8）。

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