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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种紧凑的侦察飞行器天线板展开和收拢机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119481658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411399704.0，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权一种紧凑的侦察飞行器天线板展开和收拢机构是由赵吉松;方肇昕;邓佳鸿设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑的侦察飞行器天线板展开和收拢机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种紧凑的侦察飞行器天线板展开和收拢机构，属于可变形飞行器的结构与机构设计领域，机构包括：不可动天线板、运动天线板、伸缩杆机构、以及驱动机构；不可动天线板包括第一不可动天线板、第二不可动天线板；运动天线板包括第一运动天线板、第二运动天线板；不可动天线板位于下方，不可动天线板内部安装有伸缩杆机构，运动天线板位于不可动天线板上方，运动天线板通过伸缩杆机构与不可动天线板连接，运动天线板在伸缩杆机构的驱动下沿天线板侧向和法向运动。本发明的天线板展开和收拢机构，确保展开后运动天线板与不可动天线板的下表面齐平，且结构紧凑，工作过程中保持紧凑性，不改变天线板的外观，可以在大气层内展开和收拢。

本发明授权一种紧凑的侦察飞行器天线板展开和收拢机构在权利要求书中公布了：1.一种紧凑的侦察飞行器天线板展开和收拢机构，其特征在于，所述的机构包括：不可动天线板、运动天线板、伸缩杆机构、以及驱动机构； 所述的不可动天线板包括第一不可动天线板1、第二不可动天线板2； 所述的运动天线板包括第一运动天线板3、第二运动天线板4； 所述的第一不可动天线板1、第二不可动天线板2位于下方，不可动天线板内部安装有伸缩杆机构，第一运动天线板3、第二运动天线板4分别位于第一不可动天线板1、第二不可动天线板2上方，运动天线板通过伸缩杆机构与不可动天线板连接，运动天线板在伸缩杆机构的驱动下沿天线板侧向和法向运动； 所述的伸缩杆机构包括：外壳9、外齿轮10、曲柄结构11、伸缩杆12；伸缩杆12通过套筒方式与外壳9相连，二者之间滑动配合，内部采用直线电机驱动其伸缩运动，曲柄结构11的圆杆部分通过套筒方式与伸缩杆12相连，二者之间滑动配合；外齿轮10通过顶丝方式固连在外壳9上，驱动外齿轮转动可以带动伸缩杆机构整体绕其轴线旋转。

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