中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所章胜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所申请的专利固定翼飞行器鲁棒元飞行气动力建模和预测方法及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119129108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411403845.5,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权固定翼飞行器鲁棒元飞行气动力建模和预测方法及介质是由章胜;黄江涛;刘刚;胡芳芳;杜昕;朱喆;王春阳;鹿天龙;单恩光;杨怡宁;余鑫;唐骥罡;叶剑锋;朱许;杨青林设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本固定翼飞行器鲁棒元飞行气动力建模和预测方法及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种固定翼飞行器鲁棒元飞行气动力建模和预测方法及介质,获取不同状态条件下的离散气动数据集,建立固定翼飞行器的空气动力共性基函数;针对真实气动力和真实气动力矩相对于名义气动模型的扰动,在所述空气动力共性基函数基础上,增广具有鲁棒性的共性基函数,得到增广共性基函数;以增广共性基函数为基,对固定翼飞行器的气动力和气动力矩进行逼近,得到鲁棒元飞行气动模型。与现有技术相比,为有效辨识风的影响、在线准确预测空气动力奠定了良好基础,使得鲁棒元飞行气动模型具有更好的迁移能力与工程适用性,从而提高了强风条件下固定翼飞行器气动力和气动力矩预测的准确性。
本发明授权固定翼飞行器鲁棒元飞行气动力建模和预测方法及介质在权利要求书中公布了:1.一种固定翼飞行器鲁棒元飞行气动力建模方法,其特征在于,包括: 获取不同状态条件下的离散气动数据集,建立固定翼飞行器的空气动力共性基函数; 针对真实气动力和真实气动力矩相对于名义气动模型的扰动,在所述空气动力共性基函数基础上,增广具有鲁棒性的共性基函数,得到增广共性基函数,包括: 针对固定翼飞行器真实飞行中受到的气动力和气动力矩相对于名义气动模型的扰动,得到增广共性基函数的方法包括: 设固定翼飞行器真实飞行中受到的俯仰力矩为: 其中,表示飞行器实际受到的俯仰力矩,Q表示动压,,表示空气密度,V表示飞行器的速度幅值,表示飞行器的纵向参考长度;表示真实俯仰力矩系数,或,、、和表示常值扰动系数,表示名义俯仰力矩系数,q表示滚转角速度,表示飞行器的升降舵偏角;则得到关于俯仰力矩的增广共性基函数,包括: 或, 其中,x表示飞行器相对于大地的运动变量,表示关于俯仰力矩的增广共性基函数矢量,表示关于俯仰力矩的共性基函数矢量,,表示海平面对应的标准大气密度,、和表示飞行器的地速矢量在地面坐标系x、y、z三个方向上的速度分量,表示伪动压,,表示地面坐标系下表示的飞行器地速矢量,表示矢量求模运算,T表示转置运算; 以所述增广共性基函数为基,对固定翼飞行器的气动力和气动力矩进行逼近,得到鲁棒元飞行气动模型。
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