天峋创新(河北)科技有限公司王川获国家专利权
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龙图腾网获悉天峋创新(河北)科技有限公司申请的专利一种固定翼无人机机翼方形梁结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174331U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422441495.3，技术领域涉及：B64U30/10；该实用新型一种固定翼无人机机翼方形梁结构是由王川;张佳奇;王兆鑫设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固定翼无人机机翼方形梁结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种固定翼无人机机翼方形梁结构，包括：中段翼梁，为中空方形结构型材；方形销体，对称设置于所述中段翼梁两侧；限位销套，与所述方形销体配合设置，用于连接方形销体；其中，所述限位销套内嵌于分离端机翼与机身端机翼分离面沿翼稍方向；所述方形销体插入所述限位销套内，完成所述分离端机翼与所述机身端机翼的连接。采用方形销体加限位销套的连接方式，制作简单，试验成本低。方形梁尺寸贴合蒙皮上下表面，充分利用机翼厚度，降低了梁和机翼蒙皮件需要填充的缝隙大小，实现结构重量更轻。
本实用新型一种固定翼无人机机翼方形梁结构在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人机机翼方形梁结构，其特征在于，包括： 中段翼梁，为中空方形结构型材； 方形销体，对称设置于所述中段翼梁两侧； 限位销套，与所述方形销体配合设置，用于连接方形销体； 其中，所述限位销套内嵌于分离端机翼与机身端机翼分离面沿翼稍方向； 所述方形销体插入所述限位销套内，完成所述分离端机翼与所述机身端机翼的连接。
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