郑州卫莱自动化设备有限公司孟文生获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州卫莱自动化设备有限公司申请的专利RGV小车激光定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223175037U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422457267.5，技术领域涉及：B65G43/00；该实用新型RGV小车激光定位装置是由孟文生;华军杰;韩梦军;向峰;甘润霖;李志恒;国永泽;刘梦家设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本RGV小车激光定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种RGV小车激光定位装置，包括：设置在车体上的控制装置及设置在各工位处的定位标记物；控制装置包括主控制器、伺服驱动器、伺服电机及激光传感器，主控制器与伺服驱动器通讯连接；伺服电机用于驱使驱动轮转动以带动车体在轨道上移动；激光传感器与主控制器连接，激光传感器用于检测定位标记物；本实用新型中，主控制器将当前工位与目标工位之间的路程分为两个阶段运行，第一阶段伺服电机采用位置模式运行，第二阶段伺服电机采用速度模式，低速运行，激光传感器感应到目标工位的定位标记物时停止，第一阶段全速运行，第二阶段运行距离极短距，低速运行也不会影响整体效率，同时提升了定位精度，降低项目成本、维护成本。
本实用新型RGV小车激光定位装置在权利要求书中公布了：1.一种RGV小车激光定位装置，其特征在于，包括： 设置在车体上的控制装置及设置在各工位处的定位标记物； 所述控制装置包括主控制器、伺服驱动器、伺服电机及激光传感器，所述主控制器与所述伺服驱动器通讯连接； 所述伺服电机用于驱使驱动轮转动以带动车体在轨道上移动； 所述激光传感器与所述主控制器连接，所述激光传感器用于检测定位标记物。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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