华东交通大学王子旭获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种多自由度角度可调式钢轨廓形打磨小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223176517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422467935.2，技术领域涉及：E01B31/17；该实用新型一种多自由度角度可调式钢轨廓形打磨小车是由王子旭;林凤涛;史志勤;杜瑞廷设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度角度可调式钢轨廓形打磨小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钢轨廓形打磨设备技术领域，尤其涉及一种多自由度角度可调式钢轨廓形打磨小车，包括滑动连接在行走及轨道顶紧装置上的箱体以及安装在箱体内部的蓄电池，所述箱体上设置有调节打磨角度的云台回转装置和横向转动机构，所述横向转动机构上设置有调整打磨高度的四连杆抬升装置，所述四连杆抬升装置上设置有打磨钢轨表面的打磨及检测单元。本实用新型通过各个机构的相互配合可有效的对钢轨各个位置廓形进行打磨，通过多自由度角度的可调设计，小车能够更好地适应钢轨的不同部位和轮廓，实现精准打磨，并且可调式的设计允许小车在不中断作业的情况下快速调整打磨角度和力度，减少了因调整设备而损失的时间，提高了打磨作业的效率。
本实用新型一种多自由度角度可调式钢轨廓形打磨小车在权利要求书中公布了：1.一种多自由度角度可调式钢轨廓形打磨小车，包括滑动连接在行走及轨道顶紧装置1上的箱体2以及安装在箱体2内部的蓄电池3，其特征在于：所述箱体2上设置有调节打磨角度的云台回转装置4和横向转动机构5，所述横向转动机构5上设置有调整打磨高度的四连杆抬升装置6，所述四连杆抬升装置6上设置有打磨钢轨表面的打磨及检测单元7； 所述横向转动机构5包括横向转动底座51，所述横向转动底座51上转动连接有转动关节轴一52，所述转动关节轴一52外壁安装有转动连接块53，所述转动连接块53另一端安装有转动关节轴二54，所述转动关节轴二54上转动连接有横向转动支座55。
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