永康市万仞工贸有限公司陈力朋获国家专利权
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龙图腾网获悉永康市万仞工贸有限公司申请的专利一种四驱履带轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422467232.X，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型一种四驱履带轮结构是由陈力朋设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四驱履带轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四驱履带轮结构,包括轮架以及设置在所述轮架上的主动轮、前轮和后轮，所述主动轮、前轮和后轮上套装有履带，所述主动轮安置于所述轮架上部，所述前轮安置于所述轮架前部，所述后轮安置于所述轮架后部，所述轮架下部连接有中间轮所述中间轮安置于所述前轮与所述后轮之间，所述前轮的轮周最下部高于所述后轮的轮周最下部，所述轮架的端头部位上设置有用于对所述履带进行恢复的自动恢复机构，所述自动恢复机构上安装有所述前轮或后轮，所述前轮或后轮驱使所述履带。本实用新型其在设计合理，结构简单的基础上，能够实现对履带在泥泞坑洼不平的道路行驶时自动恢复舒展，更加有利于运行行驶，更加能够满足使用需求。
本实用新型一种四驱履带轮结构在权利要求书中公布了：1.一种四驱履带轮结构，包括轮架1以及设置在所述轮架1上的主动轮2、前轮3和后轮4，所述主动轮2、前轮3和后轮4上套装有履带5，所述主动轮2安置于所述轮架1上部，所述前轮3安置于所述轮架1前部，所述后轮4安置于所述轮架1后部，所述轮架1下部连接有中间轮6，所述中间轮6安置于所述前轮3与所述后轮4之间，所述前轮3的轮周最下部高于所述后轮4的轮周最下部，其特征在于：所述轮架1的端头部位上设置有用于对所述履带5进行恢复的自动恢复机构7，所述自动恢复机构7上安装有所述前轮3或后轮4，所述前轮3或后轮4驱使所述履带5。
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