内蒙古大唐国际呼和浩特铝电有限责任公司;湖南大学常洪山获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古大唐国际呼和浩特铝电有限责任公司;湖南大学申请的专利一种电解槽绳引机器人180度换向转弯绳轨模块获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223172981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422480960.4,技术领域涉及:B25J9/10;该实用新型一种电解槽绳引机器人180度换向转弯绳轨模块是由常洪山;李旭;王树宝;潘新刚;菅锁军;胡剑;张小刚;陈华设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电解槽绳引机器人180度换向转弯绳轨模块在说明书摘要公布了:本实用新型涉及电解槽绳引机器人换向技术领域,具体公开了一种电解槽绳引机器人180度换向转弯绳轨模块,包括有用于机器人牵引绳度换向的换向组件,所述换向组件包括有两个转角架和一连接单元,两个转角架对称设置在连接单元的两端形成单元换向部件;所述转角架的一侧呈弧边设置,且所述弧边的圆心角与弧形轨的圆心角相等,且所述弧边的半径与弧形轨的半径相适配,所述转角架沿弧边等距离设有若干用于引导牵引绳的转角轮;本实用新型采用牵引绳与滑轮组相结合的驱动方式,通过换向轨道与滑轮组的配合,使牵引绳的动力能够平稳、无阻碍地跨越两电解槽,实现了监测机器人本体在狭小空间中的高效移动。
本实用新型一种电解槽绳引机器人180度换向转弯绳轨模块在权利要求书中公布了:1.一种电解槽绳引机器人180度换向转弯绳轨模块,其特征在于,包括有: 用于机器人进行180度换向的换向轨道1,所述换向轨道1包括有两个圆心角为90度的弧形轨101和一连接轨102,两所述弧形轨101对称安装在连接轨102的两端; 用于机器人牵引绳180度换向的换向组件2,所述换向组件2包括有两个转角架21和一连接单元22,两个转角架21对称设置在连接单元22的两端形成180单元换向部件; 所述转角架21的一侧呈弧边21a设置,且所述弧边21a的圆心角与弧形轨101的圆心角相等,且所述弧边21a的半径与弧形轨101的半径相适配,所述转角架21沿弧边21a等距离设有若干用于引导牵引绳的转角轮23。
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