库卡机器人(广东)有限公司康利华获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利关节结构和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422509726.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节结构和机器人是由康利华设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节结构和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种关节结构和机器人，关节结构用于机器人，关节结构包括：基座；线束组件，设于基座；防护件，设于基座，防护件包括至少两个防护部，至少两个防护部可拆卸地相连，基于至少两个防护部相连，至少两个防护部围合形成防护通道，线束组件穿过防护通道，从而在进行防护件的安装使用时，无需先将线束组件穿过防护通道，再安装线束上的其它零件，也就是说，其它零件的安装顺序不影响防护件的装配，安装使用方便，有利于提升安装效率。而且，当防护件老化需要更换时，也无需先拆除线束组件的其它零件，直接将至少两个防护部脱离连接，即可实现防护件与线束组件的分离，提升维修的便利性，进而有利于降低成本工时。
本实用新型关节结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节结构，其特征在于，所述关节结构用于机器人，所述关节结构包括： 基座； 线束组件，设于所述基座； 防护件，设于所述基座，所述防护件包括至少两个防护部，至少两个所述防护部可拆卸地相连，基于至少两个所述防护部相连，至少两个所述防护部围合形成防护通道，所述线束组件穿过所述防护通道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人(广东)有限公司，其通讯地址为：528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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