上海达盾自动化科技有限公司方杨进获国家专利权
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龙图腾网获悉上海达盾自动化科技有限公司申请的专利PCBA机器人快换抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173004U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422506899.6，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型PCBA机器人快换抓取装置是由方杨进设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本PCBA机器人快换抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及PCBA机器人快换抓取装置，涉及3C半导体的领域，其包括自上至下依次设置的机器人对接端、快换母盘、快换公盘、升降气缸、气动夹爪、夹指，升降气缸一侧另设有气缸，气缸底部设有吸盘间距控制件，吸盘间距控制件底部设有真空吸盘，吸盘间距控制件与升降气缸之间设有集线器。本实用新型集成真空系统、抓手拾取两项功能，避免实际工作过程中机器人干涉、撞击的风险；利用快换盘技术、传感器技术实现不同产品的混线生产，并且防呆防错、避免人工意外造成的设备风险。
本实用新型PCBA机器人快换抓取装置在权利要求书中公布了：1.PCBA机器人快换抓取装置，其特征在于，包括自上至下依次设置的机器人对接端6、快换母盘4、快换公盘5、升降气缸3、气动夹爪2、夹指1，所述升降气缸3一侧另设有气缸14，所述气缸14底部设有吸盘间距控制件12，所述吸盘间距控制件12底部设有真空吸盘10，所述吸盘间距控制件12与所述升降气缸3之间设有集线器9。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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