南通杰玛电机有限公司冯汝生获国家专利权
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龙图腾网获悉南通杰玛电机有限公司申请的专利一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422496599.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构是由冯汝生设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构，涉及线圈夹取机械臂技术领域。该一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有便于调节夹持爪长度伸缩机构，所述安装板的一侧设置有便于调节夹持爪角度调节机构。该一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构，通过设置丝杆，当需要调节夹持爪的开合角度时，首先丝杆通过转块铰接在连接条一的一侧，连接条一的一侧铰接有连接条二，丝杆则通过定位条活动在连接条二的一侧，需要调节角度时，通过旋转定位螺母一和定位螺母二使得丝杆在定位条的一侧移动，以便于带动连接条二在连接条一的一侧转动，该装置便于调节夹持爪的开合角度。
本实用新型一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构在权利要求书中公布了：1.一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）的一侧设置有安装板（2），所述安装板（2）的一侧设置有便于调节夹持爪长度伸缩机构（3），所述安装板（2）的一侧设置有便于调节夹持爪角度调节机构（4）； 调节机构（4），所述调节机构（4）包括转块（401）、丝杆（402）、连接块（403）、定位螺母一（404）、定位螺母二（405）和定位条（406），所述转块（401）转动连接在安装板（2）的一侧，所述转块（401）的一侧固定连接有丝杆（402），所述转块（401）的一侧设置有连接块（403），所述丝杆（402）的外表面螺纹套接有定位螺母一（404），所述丝杆（402）的外表面螺纹套接有定位螺母二（405），所述丝杆（402）的外表面设置有定位条（406）。
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