青岛希德机器人科技有限公司杨浩获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛希德机器人科技有限公司申请的专利一种多轴联动摄像机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422506911.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种多轴联动摄像机器人是由杨浩;朱常锐;王增盛设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动摄像机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于摄像技术领域，尤其涉及一种多轴联动摄像机器人，包括移动底座和套杆，套杆焊接于移动底座上侧的中间位置，套杆的外端连接有防倒机构，防倒机构包括圆轴、转动板、电动伸缩杆、铁块、第一限位环和第二限位环。该多轴联动摄像机器人，在摄像头需要工作时，通过底端的移动底座移动至需要摄像位置，再启动电机其输出轴转动带动螺纹杆位于螺纹孔中转动，带动移动轴沿着套杆的内侧滑动，直至带动上端摄像头移动至所需高度后关闭电机，接着再启动气缸其输出轴移动，可带动转动轴围绕移动轴的上端转动，直至带动前端的摄像头转动至所需的摄像角度后关闭气缸，接着再启动摄像头进行摄像工作。
本实用新型一种多轴联动摄像机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动摄像机器人，包括移动底座1和套杆2，所述套杆2焊接于移动底座1上侧的中间位置，其特征在于：所述套杆2的外端连接有防倒机构，所述移动底座1的上端连接有摄像机构； 所述防倒机构包括圆轴301、转动板302、电动伸缩杆303、铁块304、第一限位环305和第二限位环306，所述圆轴301固定连接于套杆2外侧四周的上端，所述转动板302连接于圆轴301的外端，所述电动伸缩杆303固定连接于转动板302的下端，所述铁块304固定连接于电动伸缩杆303的移动端下方，所述第一限位环305固定连接于圆轴301外侧远离套杆2的一端，所述第二限位环306固定连接于圆轴301外侧靠近第一限位环305处。
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